Передаточное число кпп ока – ВАЗ 1111 | Механическая коробка передач
ВАЗ 1111 | Механическая коробка передач
8.1. Механическая коробка передач
8.1.1. Техническая характеристика
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
Коробка передач с синхронизаторами на всех передачах для движения вперед.
Первичный вал выполнен как единый блок шестерен (кроме шестерни 5 передачи), вторичный вал полностью разборный.
Благодаря установке двух специальных диафрагменных пружинных шайб, одна из которых упирается в наружное кольцо подшипника дифференциала, не требуется регулировка предварительного натяга подшипников дифференциала.
Картер коробки передач заполнен долговечной смазкой и не имеет сливного отверстия для масла.
Проверка уровня масла через каждые 20000 км пробега автомобиля. Уровень масла должен находиться на уровне маслозаливного отверстия, или ниже не более чем на 10 мм.
| Применяемое масло |
SAE 80 FORD спецификация SQ-M2C-9008A (EP 80) |
| Емкость картера |
2,8 дм3 для 4-ступенчатой коробки передач и 3,1 дм3 для 5-ступенчатой |
| Смазка сопрягаемых поверхностей шестерен и конусных поверхностей синхронизаторов |
дисульфид молибдена FORD SMIC-4504-A |
| Монтаж деталей 5 передачи |
консистентная смазка FORD ESEA-MIC-1914-A |
| Уплотнение штока переключения передач |
уплотняющая паста FORD S-M4G-4645-AA(AB) |
Крепление валов в картере коробки передач производится пружинными стопорными кольцами.
| Толщина стопорных колец на вторичном валу: | |
| – синхронизатора 1 и 2 передачи | 1,52; 1,55; 1,58; 1,61; 1,64 мм |
| – синхронизатора 5 передачи |
1,48; 1,53; 1,58 мм |
| – шариковых подшипников |
1,89; 1,97; 2,04 мм |
| Толщина стопорных колец на первичном валу: | |
| – шариковых подшипников |
1,89; 1,97; 2,04 мм |
| – приводной шестерни 5 передачи |
1,65; 1,70; 1,75 мм |
| Привод спидометра: | |
| – шестеренчатая передача |
20 зубьев для шин 145SR13 и 19 зубьев для остальных шин |
| – червячная передача |
21 зуб |
Передаточные числа четырехступенчатой коробки передач
| Двигатели: 1,1; 1,3, 1,4 и 1,6 дм3: | |
| – 1 передача |
3,583 |
| – 2 передача |
2,041 |
| – 3 передача |
1,351 |
| – 4 передача |
0,950 |
| – задний ход |
3,62 |
| – передаточное число главной передачи: | |
| двигатель 1,1 дм3 |
4,064 |
| двигатели 1,3 и 1,4 дм3 |
3,844 или 4,064 |
|
Двигатели: 1,6 и 1,8 дм3: | |
| – 1 передача |
3,15 |
| – 2 передача |
1,91 |
| – 3 передача |
1,28 |
| – 4 передача |
0,95 |
| – задний ход |
3,62 |
| – передаточное число главной передачи: | |
| двигатель: 1,6 дм3 и XR3 |
4,064 или 3,844 |
| двигатель: 1,8 дм3 |
3,584 |
| Двигатель OHV 1,1 дм3: | |
| – 1 передача |
3,58 |
| – 2 передача |
2,04 |
| – 3 передача |
1,30 |
| – 4 передача |
0,88 |
| – задний ход |
3,77 |
| – передаточное число главной передачи |
3,58 |
Передаточные числа пятиступенчатой коробки передач
| Двигатели: 1,1; 1,3 и 1,4 дм3: | |
| – 1 передача |
3,583 |
| – 2 передача |
2,041 |
| – 3 передача |
1,351 |
| – 4 передача |
0,950 |
| – 5 передача |
0,760 |
| – задний ход |
3,62 |
| Двигатели: 1,6 и 1,8 дм3: | |
| – 1 передача |
3,15 |
| – 2 передача |
1,91 |
| – 3 передача |
1,28 |
| – 4 передача |
0,95 |
| – 5 передача |
0,760 |
| – задний ход |
3,62 |
Моменты затягивания
| Болты соединения картеров |
21 – 27 Нм |
| Болты крепления крышки |
12 – 14,5 Нм |
| Болты крепления крышки пятой передачи |
12 – 14 Нм |
| Болты крепления ведомой шестерни главной передачи к коробке дифференциала |
98 – 128 Нм |
| Крепление фланца на оси селектора |
17 – 20 Нм |
| Маслозаливная пробка |
23 – 30 Нм |
| Болты крепления коробки передач к двигателю |
35 – 45 Нм |
| Болты крепления коробки передач к кронштейну |
80 – 100 Нм |
| Болт крепления стабилизатора к коробке передач |
50 – 60 Нм |
| Гайка блокировки штоков |
20 – 35 Нм |
| Болт оси штока 5-ой передачи |
12 – 15 Нм |
| Пластина селектора 5-ой передачи к картеру |
28 – 35 Нм |
| Крепление рычага переключения передач к полу кузова |
6 – 8 Нм |
| Выключатель фонаря заднего хода |
16 – 20 Нм |
| Кожух рычага переключения передач |
2 Нм |
| Крепление рычага переключения передач |
18 – 23 Нм |
| Крепление блокировки штоков |
12 – 15 Нм |
| Крепление стартера |
35 – 45 Нм |
|
Крепление шарового шарнира к поворотному кулаку |
75 – 85 Нм |
automn.ru
ВАЗ 1111 | Коробка переключения передач
Коробка переключения передач
Спецификации| Тип | 5-ступенчатая, синхронизированная без или с редуктором (5х2) |
| Объем трансмиссионного масла, л | 2 ÷ 3.5 |
| Передаточные отношения (в скобках — модели Турбо) | |
| 1-я передача | 3.545:1 (3.454 : 1) |
| 2-я передача | 2.111:1 (1.947:1) |
| 3-я передача | 1.448 : 1 (1.366:1) |
| 4-я передача | 1.088 : 1 (0.972:1) |
| 5-я передача | 0.871 : 1 (0.738:1) |
| Задняя передача | 3.333 : 1 (3.333:1) |
| Передаточные отношения | |
| Высшее | 1.000 : 1 |
| Низшее | 1.447 : 1 |
Главная передача привода передних колес
| Тип | Гипоидная |
| Передаточное отношение | |
| Модели без турбонаддува с АТ | 4.444 : 1 |
| Остальные модели | 4.111 : 1 |
| Промежуточная передача привода задних колес | |
| Тип | Цилиндрическая, косозубая |
| Передаточное отношение | |
| Модели без турбонаддува | 1.000 : 1 |
| Модели с турбонаддувом | 1.100 : 1 |
Главная передача привода задних колес
| Тип | Гипоидная |
| Передаточное отношение | |
| Модели без турбонаддува | 4.111 : 1 |
| Модели с турбонаддувом | 4.444 : 1 |
Передний дифференциал
| Тип шестерен | Конические прямозубые |
| Количество шестерен | |
| Боковые | 2 |
| Сателлиты | 2 |
Межосевой дифференциал (модели с постоянным полным приводом)
| Тип | С вязкостной муфтой |
| Тип шестерен | Конические прямозубые |
| Количество шестерен | |
| Боковые | 2 |
| Сателлиты | 2 |
Задний дифференциал
| Тип шестерен | Конические прямозубые |
| Количество шестерен | |
| Боковые | 2 |
| Сателлиты | 2 |
| Объем масла, л | 0.8 |
Регулировочные параметры
| Удлинение коробки | |
| Зазор между стопорным кольцом и шариковым подшипником (20х72х17), мм | 0 ÷ 0.15 |
| Зазор между стопорным кольцом и внутренней обоймой подшипника вала ведущей шестерни промежуточной передачи привода задних колес, мм |
0 ÷ 0.15 |
| Картер раздаточной коробки в сборе с удлинением | |
| Зазор между регулировочной шайбой межосевого дифференциала и упорным подшипником, мм | 0.35 ÷ 0.55 |
| Зазор между упорной шайбой (52х61хt) и подшипником, мм | 0.05 ÷ 0.55 |
| Промежуточная шестерня задней передачи | |
| Зазор между промежуточной шестерней и стенкой левого полукартера коробки передач, мм | 6.0 ÷ 7.5 |
| Зазор между промежуточной шестерней и противоположной стенкой картера, мм | 0 ÷ 0.5 |
Вилки переключения передач
| Зазоры между наконечниками штоков, мм | |
| Наконечники штоков переключения 1/2 и 3/4 | 0.5 ÷ 1.5 |
| Наконечники штоков переключения 3/4 и 5 | 0.6 ÷ 1.4 |
Картер РКПП в сборе
| Зазор зацепления шестерен главной передачи, мм | 0.13 ÷ 0.18 |
| Зазор между стопорным кольцом и упорной шайбой промежуточного блока (только коробки с редуктором), мм | 0.05 ÷ 0.35 |
Ведущая шестерня главной передачи
| Момент сопротивления проворачиванию ведущей шестерни внутри вторичного вала, Нм |
0.3 ÷ 0.8 |
Ведущая шестерня делителя передач (только коробки с редуктором)
| Зазор между подшипником и полукольцами, мм | 0 ÷ 0.08 |
| Зазор между подшипником и стопорным кольцом наружным диаметром 56 мм, мм |
0 ÷ 0.08 |
Первичный вал (только коробки с редуктором)
| Зазор между ступицей синхронизатора рудктора, мм |
0.060 ÷ 0.100 |
Межосевой дифференциал (модели с постоянным полным приводом)
| Зазор между стопорным кольцом наружным диаметром 110 мм и крышкой дифференциала, мм | 0 ÷ 0.15 |
| Осевой люфт вязкостной муфты, мм | 0.62 ÷ 0.86 |
Передний межосевой дифференциал
| Зазор между зубьями боковых шестерен и сателлитов, мм | 0.13 ÷ 0.18 |
| Зазор между шлицевыми валами привода полуосей и осью сателлитов, мм | 0 ÷ 0.2 |
Усилия затягивания резьбовых соединений, Нм
См. Главу Сцепление, трансмиссионная линия.
Автоматическая трансмиссия
Гидротрансформатор
| Тип | Симметричный, 3-элементный, с блокировочной муфтой |
| Коэффициент трансформации при остановленном турбинном колесе |
2.3 ÷ 2.4 |
| Диаметр, мм | 246 |
| Частота вращения двигателя при остановленном турбинном колесе, об/мин |
2700 |
| Тип муфт свободного хода | С сухарями |
Коробка передач
| Тип | Планетарная, 2-рядная, с реализацией 4-х передних передач и одной задней |
| Элементы управления |
4 блокировочные муфты, 1 дисковый тормоз, 1 ленточный тормоз, 2 муфты свободного хода |
| Передаточные отношения | |
| 1-я передача | 2.785 : 1 |
| 2-я передача | 1.545 : 1 |
| 3-я передача | 1.000 : 1 |
| 4-я передача | 0.694 : 1 |
| Задняя передача | 2.272 : 1 |
| Тип системы управления | Гидравлическая |
Масляный насос
| Тип | Лопастный, переменной производительности |
| Тип | ATF DEXRON II |
| Привод | От двигателя |
| Количество лопаток | 9 |
Система управления
| Тип | Электрогидравлическая |
| Тип | ATF DEXRON II |
| Объем ATF, л | 8.3 |
| Система смазки | |
| Тип | Принудительная |
| Тип масла | Трансмиссионное |
Муфта включения заднего привода
| Тип | Многодисковая, блокировочная |
| Система управления | Электрогидравлическая |
| Смазка | Общая с коробкой передач |
| Передаточное отношение | 1.000 : 1 |
Главная передача
| Передаточное отношение | |
| Модели с турбонаддувом | 4.111 : 1 |
| Модели без турбонаддува | 4.444 : 1 |
| Тип масла | API, GL-5 |
| Объем масла, л | |
| Передний привод | 1.2 |
| Задний привод | 0.8 |
| Проверка исправности функционирования трансмиссии на неподвижном автомобиле | |
| Номинальное значение оборотов двигателя в ходе проверки в мин | 2300 ÷ 2700 |
Усилия затягивания резьбовых соединений, Нм
| Болты крепления балки к днищу автомобиля | 54 ÷ 83 |
| Болты крепления балки к трансмиссии | 31 ÷ 39 |
| Болты крепления центральной секции системы выпуска отработавших газов к кронштейну подвеса | 32 ÷ 40 |
| Болты крепления центральной секции системы выпуска к задней | 13 ÷ 23 |
| Болты крепления монтажной скобы опорного подшипника | 47 ÷ 57 |
| Болты крепления кронштейна опоры подвески силового агрегата | 36 ÷ 67 |
| Болты крепления опоры подвески силового агрегата к кузову автомобиля | 36 ÷ 67 |
| Болты крепления приемной трубы системы выпуска отработавших газов к двигателю | 25 ÷ 35 |
| Болты крепления секции системы выпуска отработавших газов к глушитлею | 39 ÷ 57 |
| Болты крепления нижних шаровых опор | 39 ÷ 59 |
| Болты крепления нижних рычагов подвески к балке | 83 ÷ 113 |
| Болты крепления карданного вала к заднему соединительному фланцу | 23 ÷ 39 |
| Болты крепления опорного кронштейна приводного троса переключения АТ | 23 ÷ 42 |
| Болты крепления монтажных хомутов штанги стабилизатора поперечной устойчивости | 21 ÷ 29 |
| Болт и гайка крепления стартера | 36 ÷ 44 |
| Болты крепления преобразователя вращения к приводному валу |
23 ÷ 27 |
| Болты крепления торсионной штанги | |
| Со стороны двигателя | 44 ÷ 54 |
| Со стороны кузова | 47 ÷ 67 |
| Болты крепления реактивной стойки | 42 ÷ 62 |
| Болты крепления кронштейна опоры подвески трансмиссии к кузову |
36 ÷ 67 |
| Болты крепления трансмиссии к двигателю | 46 ÷ 54 |
| Болты крепления поперечной тяги к балке подвески |
73 ÷ 94 |
automn.ru
ВАЗ 1111 | Коробка передач и трансмиссия
Коробка передач и трансмиссия
Коробка передач согласовывает скорость вращения двигателя и ведущих колес благодаря различным передаточным числам. Таким образом водитель влияет на скорость движения, возможность ускорения и способность автомобиля преодолевать подъемы. В зависимости от установленной коробки передач водитель может выбрать наиболее подходящую из пяти передач или предоставить переключение автоматической коробке передач.
Механическая коробка передач (КП)
Крутящий момент от двигателя через сцепление поступает на первичный вал коробки передач. На этом первичном или приводном валу расположено шесть зубчатых колес (включая заднюю передачу), которые находятся в постоянном зацеплении с шестью шестернями на вторичном валу. Эти шестерни могут свободно вращаться, до тех пор пока одна из них при включении определенной передачи не соединится с соответствующей шестерней на первичном валу. Соотношение числа зубьев соответствующей пары шестерен образует необходимое передаточное число. Audi 80 снабжен, как и все легковые автомобили, «полностью синхронизированными» передачами для движения передним ходом. Дополнительно синхронизирована даже задняя передача для предотвращения скрежета при ее включении.
Шестерни на первичном и вторичном валу расположены на игольчатых подшипниках. Поэтому между валами и шестернями нет жесткого соединения. Шестерни же остаются, как уже упомянуто, всегда в зацеплении.
При переключении передач образуется соединение не между шестернями, а между шестерней и валом. Чтобы синхронизировать обороты вала и шестерни, используется следующий прием: одна часть вала с помощью фрикционных элементов скользит против части другого вала.
Из-за трения более быстрый вал тормозится, до тех пор пока при синхронном движении не станет возможным создание передающего крутящий момент соединения. Поскольку для синхронизации все же необходимы доли секунды, то водителю не стоит с насилием «рвать» рукоятку переключения передач, особенно в условиях запуска холодного двигателя при еще густом трансмиссионном масле.
Проблемы с переключением передач
Если передачи включаются с большим трудом или после долгой поездки переключение становится тяжелым, то причиной этих неполадок, скорее всего, является сцепление, а не коробка передач (см. перечень неисправностей в главе Сцепление). Описанное ниже регулирование механизма переключения служит только тому, чтобы привести рычаг переключения в правильную позицию и тем самым оптимизировать ход переключения.
Регулировка переключения передач
|
Слева: расстояние между шаровым шарниром и корпусом должно быть одинаковым как справа, так и слева.
Справа: для регулирования необходимо ослабить под автомобилем обозначенный стрелкой винт на системе тяг и рычагов управления механизмом переключения передач.
|
|
automn.ru
ВАЗ 1111 | Механическая пятиступенчатая коробка передач типа МТ 75
3.1.4.7. Механическая пятиступенчатая коробка передач типа МТ 75
3.1.4.7.1. Технические характеристики
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
Коробка передач – трехваловая, классической конструкции и имеет пять синхронизированных передач для движения вперед (4-ая передача прямая) и несинхронизированную передачу заднего хода. Установлена вдоль автомобиля за двигателем. Рычаг переключения передач расположен на полу.
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ЧИСЛА
Автомобили, оснащенные двигателем 2,0 дм3 с впрыском топлива
|
Передача |
Передаточное число |
Передаточное число главной передачи |
Полное передаточное число |
|
1 |
3,89 |
3,92 |
15,248 |
|
2 |
2,08 |
3,92 |
8,153 |
|
3 |
1,34 |
3,92 |
5,252 |
|
4 |
1,00 |
3,92 |
3,920 |
|
5 |
0,82 |
3,92 |
3,214 |
|
Задний ход |
3,51 |
3,92 |
13,759 |
Автомобили, оснащенные двигателем 1,8 дм3 и 2,0 дм3 с карбюратором
|
Передача |
Передаточное число |
Передаточное число главной передачи |
Полное передаточное число |
|
1 |
3,89 |
3,14 |
12,214 |
|
2 |
2,08 |
3,14 |
6,531 |
|
3 |
1,34 |
3,14 |
4,207 |
|
4 |
1,00 |
3,14 |
3,140 |
|
5 |
0,82 |
3,14 |
2,574 |
|
Задний ход |
3,51 |
3,14 |
11,021 |
Смазка
Количество масла: 1,25 дм3.
Тип: масло для коробок передач Ford ESD M2C 186-A.
Периодичность обслуживания: проверка уровня каждые 20 000 км пробега автомобиля либо раз в году, замена масла не предусматривается.
Моменты затягивания
| Картер коробки передач к картеру сцепления |
20 – 27 Нм |
| Картер сцепления к блоку цилиндров двигателя |
29 – 41 Нм |
| Крепление направляющей втулки выжимного подшипника сцепления |
15 – 17 Нм |
| Обойма подшипника промежуточного вала: | |
| – 1-ый этап |
15 – 20 Нм |
| – 2-ой этап |
ослабить крепление на 60° |
| Крепление гайки подшипника |
9 – 11 Нм |
| Крепление оси передачи заднего хода к картеру |
8 – 11 Нм |
| Болт стопора передачи заднего хода к картеру коробки передач |
18 – 25 Нм |
| Гайка промежуточного вала |
200 Нм |
| Пробка фиксатора селектора |
20 – 27 Нм |
| Пробка отверстия наполнения и слива масла |
23 – 32 Нм |
| Крепление уплотнительного кольца шарикового подшипника вторичного вала |
20 – 27 Нм |
| Выключатель огней заднего хода |
10 – 14 Нм |
automn.ru
| Модель | 1111 | 1113 |
| Тип кузова | хэтчбек | |
| Мест | 4 | |
| Дверей | 3 | |
| Объем багажника | ||
| Размеры и вес автомобиля | ||
| Длина | 3200 | |
| Ширина без зеркал | 1420 | |
| Высота | 1400 | |
| Масса собственная | 635 | 645 |
| Полезная нагрузка | 340 | |
| База | 2180 | |
| Колея спереди | 1210 | |
| Колея сзади | 1200 | |
| Дорожный просвет до картера сцепления | 150 | |
| Дорожный просвет до поддона картера двиг. | 170 | |
| Особенности устройства | ||
| Двигатель | 1111 | 11113 |
| Шины | 12″ | |
| Ведущие колеса | Передние | |
| Рулевое управление | Реечное | |
| Подвеска передняя | Макферсон | |
| Подвеска задняя | Продольн. рыч. | |
| Число ступеней коробки передач | 4 | |
| Передаточные числа коробки передач | ||
| I | 3,7 | |
| II | 2,06 | |
| III | 1,27 | |
| IV | 0,9 | |
| Задний ход | 3,67 | |
| Передаточное число главной передачи | 4,54 | 4,1 или 4,3 |
| Тормоза передние | Дисковые | |
| Тормоза задние | Барабанные | |
| Привод стояночного тормоза | Тросовый | |
| Привод сцепления | Тросовый | |
| Динамические и эксплуатационные характеристики | ||
| Скорость максимальная с водителем и 1 пассажиром | 120 | |
| Скорость максимальная с полной нагрузкой | 115 | 130 |
| Время разгона до 100 с водителем и 1 пассажиром | 30 | |
| Время разгона до 100 с полной нагрузкой | 36 | 24 |
| Радиус поворота наименьший | 4,6 | |
| Максимальный подъем без разгона, в градусах | 30 | |
| Тормозной путь груженого с 80 км/час | 43,2 | |
| Расход топлива при 90 км/час | ||
| Расход топлива при 120 км/час | ||
| Расход топлива при городском цикле движения | ||
| Емкость топливного бака | 30 | |
| Масса буксируемого прицепа с тормозами | ||
| Масса буксируемого прицепа без тормозов | ||
| Максимальная масса багажника на крыше | не предусмотрено | |
infoaboutauto.narod.ru
Статья 3. ВАЗ-2121 Нива как основа легкого вездехода. — Мои статьи — Каталог статей
Для легких (полная масса 1500 кг) гусеничных вездеходов в качестве автомобиля – донора удобно использовать силовые установки заднеприводных и переднеприводных автомобилей. Гусениц – две, приводных колеса – тоже два.
Для легких колесных вездеходов с числом колес – 4 в качестве донора в большей степени подходят полноприводные автомобили.
Первым очевидным кандидатом на такую роль донора вездехода является автомобиль Нива.
Тут уже возникает значительное число вариантов применения узлов трансмиссии и всей силовой установки автомобиля Нива.
Максимальный крутящий момент доступных двигателей этого семейства составляет 135 Нм. Коробка переключения передач (КПП) имеет передаточное число 3,67 на первой передаче и 0,82 на пятой. Следовательно, КПП Нивы выдерживает на входе крутящий момент 135 Нм и при этом может создать на выходе крутящий момент до 135 Нм х 3,67 = 495 Нм.
После КПП у Нивы подключена двухскоростная раздаточная коробка (РК) с передаточными числами (ПЧ) 1,2 и 2,135. РК снабжена блокировкой дифференциала и именно по этой причине она обязана на каждом из двух выходных валов выдерживать крутящий момент 495 Нм х 2,135 = 1057 Нм. Итак, РК Нивы может выдержать крутящий момент на входе 495 Нм и создать на выходе крутящий момент 1057 Нм. В этом месте (выход РК) начинается конфликт раздаточной коротки с мостами. Наличие блокировки дифференциала означает, что на выходе РК может появиться крутящий момент 1057 Нм, а мост Нивы может выдержать только половину этой нагрузки (528 Нм), поскольку это обычный (пусть и немного усиленный) мост семейства ВАЗ-2101 – ВАЗ-2107. В обычной жизни РК при блокировке дифференциала жестко связывает и приводит в движение два колеса Нивы — одно переднее и одно заднее, распределяя между ними избыточный крутящий момент.
Именно по этой причине ни в коем случае нельзя ставить на Ниву блокировки дифференциалов мостов. Эти блокировки неизбежно приводят к поломке полуосей мостов.
Нам при конструировании трансмиссии также следует придерживаться этого правила: если вы собираетесь делать блокировку дифференциала моста, то замените мост на более мощный. Какой? Выясним это позже.
Обычные мосты Нивы имеют ПЧ = 3,9.
Рассмотрим вариант колесного вездехода с переломной рамой или поворотными колесами. Здесь всю силовую установку Нивы будем использовать в полном объеме. Снова в качестве отправной точки берем минимальную скорость вездехода 1 км/час при 1000 об/мин двигателя. Делим 1000 об/мин на ПЧ 1-ой передачи КПП (3,67), затем на ПЧ пониженной передачи РК (2,135), затем на ПЧ главной передачи (ГП) моста (3,9) и получаем:
1000 / 3,67 / 2, 139 / 3,9 = 32,7 об/мин.
32.7 – это число оборотов в минуту полуосей мостов при минимальной скорости вездехода.
Возьмем для примера колеса чуть более скромного диаметра – 1300 мм, что позволит проектируемую трансмиссию сравнить с трансмиссией популярного вездехода ДИФ-4.
Длина окружности колеса 1300 мм х 3,14 = 4,08 м. 1км/час = 16,7 м/мин. При минимальной скорости колесо за минуту совершит 16,7 / 4,08 = 4,1 оборота.
Поскольку за минуту при минимальной скорости полуоси совершают 32,7 оборота, то между мостом и колесом необходимо установить бортовой редуктор (БР) с передаточным числом 32,7 / 4,1 = 8.
Получилась следующая схема трансмиссии колесного вездехода.
Рис.1
Подчеркну, что это вариант использования двигателя, трансмиссии и прочих узлов Ваз-2121 Нивы в максимально большом объеме. Из явных преимуществ схемы перед предыдущими схемами является наличие 10 скоростей, что в значительной степени снимает неудобство малой максимальной скорости вездехода.
При минимальной скорости 1 км/час максимальная скорость вездехода при 5600 об/мин составит 1 км/час х 5600 об/мин / 1000 об/мин х 2,135 (1 ПЧ РК) / 1,2 (2 ПЧ РК) х 3,67 (1 ПЧ КПП) / 0,82 (5 ПЧ КПП) = 44,6 км/час. Очень и очень неплохой результат.
Огромным преимуществом схемы является возможность включения блокировки главной передачи (ГП) раздаточной коробки (РК) только при необходимости. В обычном режиме все колеса движутся независимо, что самым благоприятным образом сказывается на проходимости по местности с сильно развитым рельефом и на ресурсе трансмиссии. Блокировку следует включать только при плохом сцеплении с почвой, когда жесткая связь колес между собой уже не столь пагубно сказывается на ресурсе трансмиссии.
Очень не рекомендую делать блокировку мостов. Лучше сделать раздельное торможение по бортам. Преимущество такого метода торможения рассмотрим в другой специализированной статье.
Что можно посоветовать по поводу бортового редуктора? Можно сделать двухступенчатый цепной редуктор, что, к сожалению, многие не любят. Такое решение трансмиссии позволяет обратить максимальное внимание на единственный сложный самодельный узел – бортовой редуктор (БР).
Можно пойти другим путем — найти ГП мостов Нивы с ПЧ более 4 и поставит поставить бортовые редукторы ГАЗ-71 с ПЧ тоже более 4. Минимальная скорость при этом будет несколько больше 1 км/час, но не настолько принципиально, чтобы отказаться от варианта трансмиссии, собранной на узлах заводского изготовления. Минимальная скорость будет порядка 2 км/час, что вполне допустимо для большинства типов почвы. Кроме того, повышение минимальной скорости вдвое означает и повышение максимальной скорости вдвое, что позволит вездеходу двигаться с динамикой небольшого грузового автомобиля.
Итак, вполне жизнеспособен вариант колесного вездехода с колесами 1300 мм и силовой установкой Нивы (двигатель, КПП, РК, мосты) плюс четыре бортовых редуктора ГАЗ-71. Это точно будет не хуже, чем трансмиссия ДИФ-4. И намного проще в реализации.
Еще лучше этот вариант с колесами БЕЛ-79.
Считаем тягу вездехода. На выходе РК максимальный крутящий момент будет 1057 Нм. Суммарный крутящий момент на колесах будет равен 1057 Нм х 3,9 (ПЧ ГП) х 8 (ПЧ БР) = 32978 Нм. Делим полученный момент на радиус колеса и получаем 32978 / 0,65 / 9,8 = 5177 кгс. Абсолютно чудовищная тяга, превышающая полную массу вездехода более чем в три раза. Фактически это вариант для любителей динамичной езды. Будем считать, что запас – дело неплохое. Получили исключительно удачную тяговитую схему трансмиссии легкого колесного вездехода. Основные ходовые качества вездехода будут как минимум не хуже, чем у популярного вездехода ДИФ-4 при несравнимо более дешевой комплектации. Десять скоростей – тоже немаловажное преимущество перед ДИФ-4.
Рассмотрим теперь возможные реализации гусеничного и бортповоротного колесного вездеходов. Если перед нами стоит задача сохранить независимость всех колес при движении по сильно развитому ландшафту, то схема на рис. 1 полностью подходит для бортповоротного колесного варианта вездехода.
Если нас больше заботит вес вездехода (а также в случае гусеничной реализации вездехода), то необходимо расстаться с одним из мостов, поскольку он явно лишний. Сразу возникает проблема выравнивания крутящих моментов. Как это сделать? Ставить повышающий редуктор между раздаточной коробкой (РК) и мостом глупо. Убрать РК означает лишиться расширенного диапазона скоростей. Один из выходов следующий. Необходимо использовать двигатель с максимальным крутящим моментом, не превышающим 135 / 2 = 67,5 Нм. Это могут быть самые маломощные четырехцилиндровые двигатели ВАЗ с объемом двигателя до 1,2 литра. Можно дефорсировать двигатель Нивы. Можно использовать двигатели Оки или Матиза и аналогичные им. Главное – не превысить крутящий момент 67,5 Нм.
Считаем гусеничный вариант. Снова в качестве ведущей звездочки гусеницы используем автомобильный колесный диск диаметром 13 дюймов (330 мм). Длина окружности диска 330 мм х 3,14 = 1 метр. 1км/час = 16,7 м/мин. За минуту звездочка должна совершить 16,7 / 1 = 16,7 оборотов. Считаем ПЧ бортового редуктора (БР). Делим число оборотов полуосей моста при минимальной скорости (вычисляли выше) на число оборотов ведущей звездочки гусеницы и получаем 32,7 / 16,7 = 1,96. Это уже совсем интересно в плане разнообразия реализаций. Можно формально предложить рассчитать цепной редуктор, можно предложить бортовой редуктор переднего моста трактора Т-40, можно пойти по пути подбора передаточных чисел. В последнем случае следует найти ГП моста с максимальным ПЧ, а также уменьшить диаметр ведущей звездочки гусеницы.
Схема трансмиссии гусеничного вездехода будет выглядеть так.
Рис. 2
Считаем тягу. На мост не должен поступать крутящий момент более 528 Нм.
528 Нм х 3,9 (ПЧ ГП) х 1,96 ПЧ БР) / 0,165 (радиус ведущей звездочки гусеницы) / 9,8 = 2496 кгс (килограмм-сила), что также значительно превышает полную массу вездехода. Тяга борта будет составлять 1248 кгс, что гарантирует уверенный бортовой дифференциальный поворот.
Считаем колесный бортповоротный вариант. ПЧ бортового редуктора уже посчитано выше. ПЧ БР = 8. Тут ситуация совсем интересная. Если мы отказались от второго моста в угоду простоты и весу, то раздачу крутящего момента на колеса одного борта необходимо производить цепями. Именно для этого цепи и существуют, чтобы передавать крутящий момент на приличное расстояние. Если передаем момент цепью, то ничто не мешает сделать одноступенчатый цепной редуктор. Отсюда два решения. Либо от моста крутящий момент на колеса передается двухступенчатым цепным бортовым редуктором, либо от моста момент подается сначала на бортовой редуктор ГАЗ-71, а уже от БР ГАЗ-71 крутящий момент подается на колеса через одноступенчатый цепной бортовой редуктор (ЦБР).
С учетом особенностей реализации трансмиссии тяга такого вездехода составит ровно половину от рассчитанного выше колесного варианта и составит 2589 кгс. Никаких проблем с дифференциальным бортовым поворотом, естественно не будет.
Схема трансмиссии колесного бортповоротного вездехода будет выглядеть так.
Рис. 3
Очень интересный вариант трансмиссии гусеничного вездехода получается, если оставить от Нивы двигатель, КПП и РК, а в качестве моста выбрать мост от УАЗа с максимально возможным передаточным числом главной передачи (ПЧ ГП = 5,38). В качестве приводной (ведущей) звездочки гусеницы выберем колесный диск автомобиля Ока на 12 дюймов. 12 дюймов = 304,8 мм. Радиус колеса 0,15 м. Длина окружности звездочки 0,957 м. 1 км/час = 16, 7 м/мин. За минуту звездочка должна при минимальной скорости совершить 16,7 / 0,957 = 17,45 оборота.
Считаем число оборотов полуосей моста при минимальной скорости.
1000 об/мин / 3,67 (1 ПЧ КПП) / 2,135 (1 ПЧ РК) / 5,38 (ПЧ ГП моста) = 23,72 об/мин.
Разница между оборотами полуосей и ведущей звездочки гусеницы при минимальной скорости не столь значительна, чтобы ставить бортовой редуктор. Схема трансмиссии вездехода получается очень простой.
Рис.4
Минимальная скорость вездехода будет равна 1 км/час х 23,72 / 17,45 = 1,36 км/час. Очень неплохой результат.
Считаем тягу. На выходе РК Нивы максимальный крутящий момент будет 1057 Нм.
1057 Нм х 5,38 (ПЧ ГП моста) / 0,15 (радиус звездочки гусеницы) / 9,8 = 3868 кгс (килограмм-сила). Тяга вездехода численно в 2,6 раза больше полной массы вездехода. Очень высокое значение.
Максимальная скорость составит 1,36 км/час х 5600 об/мин / 1000 об/мин х 3,67 (1 ПЧ КПП) / 0,82 (5 ПЧ КПП) х 2,135 (1 ПЧ РК) / 1,2 (2 ПЧ РК) = 60,6 км/час при 5600 об/мин двигателя.
Получили схему скоростного тяговитого вездехода с минимальнейшими переделками заводских узлов.
Таким образом, на базе ВАЗ-2121 Нива мы получаем большое количество возможных реализаций вездеходов как гусеничных, так и колесных с очень большой тягой, гарантирующей отличный дифференциальный поворот.
Отдельным заслуживающим внимание вариантов максимального использования частей автомобиля — донора является сборка колесного вездехода на базе кузова ВАЗ-2121 Нива.
Вместо двигателя ВАЗ-2121 и коробки ВАЗ-2121 ставим двигатель от автомобиля Ока ВАЗ-11113 с максимальным крутящим моментом 44,1 Нм и коробку переключения передач автомобиля Ока с передаточным числом главной передачи 4,1.
Получается следующая схема трансмиссии.
Рис. 5
Из схемы видно, что раздаточная коробки Нивы немного перегружена крутящим моментом, что требует достаточно аккуратного управления таким вездеходом. В остальном схема трансмиссии вполне пригодна для реализации. Очень хорошим обстоятельством является отсутствие бортовых редукторов и использование деталей автомобиля ВАЗ-2121 Нива в максимально возможном объеме.
Считаем минимальную скорость вездехода.
1000 об/мин / 3,7 (ПЧ КПП) / 4,1 (ПЧ ГП КПП) / 2,136 (1 ПЧ РК) / 3,9 (ПЧ ГП моста) = 7,9 об/мин. Это число оборотов полуосей мостов при минимальной скорости.
Длина окружности колеса 1,3 х 3,14 = 4,08 м. За минуту вездеход проедет 4,98 м х 7,9 об/мин = 32,2 м. За час вездеход проедет 32,2 м х 60 = 1932 м.
Минимальная скорость вездехода составит 1,9 км/час. Очень и очень неплохо с учетом отсутствия бортовых редукторов.
Тяга вездехода составит 1057 Нм (выход РК) х 3,9 (ПЧ ГП моста) / 0,65 (радиус колеса) / 9,8 = 647 кгс. Немного, но вполне хватит для очень легкого вездехода.
Если применить шины Бел-79 диаметром 1085 мм, то минимальная скорость будет 1,6 км/час а тяга 775, что существенно лучше, чем в варианте с колесами диаметром 1300 мм.
Здесь можно скачать PDF файл с нарисованными элементами трансмиссии.
http://off-roader.ru/load/ehlementy_transmissii/1-1-0-3
off-roader.ru