Разное

Приора коробка: Доступ ограничен: проблема с IP

Содержание

Конструкция КПП Лада Приора

Коробка передач — механическая, двухвальная, с пятью передачами переднего хода. Она конструктивно объединена с дифференциалом и главной передачей

Корпус коробки передач состоит из трех частей: картера сцепления 25, картера коробки передач 7 и задней крышки картера коробки передач 1.

При сборке между ними наносят бензомаслостойкий герметик – прокладку.

В гнезде картера сцепления находится специальный магнит, удерживающий металлические продукты износа.

Первичный вал 5 выполнен как блок ведущих шестерен, которые находятся в постоянном зацеплении с ведомыми шестернями всех передач переднего хода.

Вторичный вал 40 – полый (для подачи масла под ведомые шестерни), до съемной ведущей шестерни главной передачи 17.

На нем расположены ведомые шестерни 31, 33, 34, 36, 38 и синхронизаторы 32, 35, 39 передач переднего хода.

Передние подшипники валов 18 и 12 – роликовые, задние 3 и 37 – шариковые.

Радиальный зазор в роликовых подшипниках не должен превышать 0,04 мм.

Под передним подшипником 18 вторичного вала расположен маслосборник 19, направляющий поток масла внутрь вала.

Дифференциал — двухсателлитный. Предварительный натяг в подшипниках 29 (0,25 мм) регулируется подбором толщины кольца 28, устанавливаемого в гнезде картера коробки передач под наружным кольцом подшипника дифференциала.

К фланцу коробки дифференциала крепится ведомая шестерня главной передачи 27. Коробка передач сообщается с атмосферой через сапун 14, расположенный в ее верхней части.

Привод управления коробкой передач состоит из рычага переключения передач, шаровой опоры, тяги управления, штока переключателя передач и механизма переключения передач.

Чтобы передачи самопроизвольно не выключались из-за осевого перемещения силового агрегата при движении автомобиля, в привод управления коробкой передач введена реактивная тяга, один конец которой связан с силовым агрегатом, а другой конец прикреплен к основанию рычага переключения передач.

На внутреннем конце штока закреплен переключатель (рычаг), который действует на трехплечий рычаг механизма переключения передач.

Этот механизм выполнен отдельным узлом и крепится к картеру сцепления. В корпусе механизма переключения передач имеются три оси. На одной установлены трехплечий рычаг выбора и включения передач и две блокировочные скобы.

Другая ось проходит через отверстия блокировочных скоб, фиксируя их от проворачивания.

Переключатель передач, установленный на штоке, действует на плечо рычага выбора передач, который в свою очередь одним плечом включает передачи переднего хода, а другим — передачу заднего хода.

На отдельной оси установлена вилка включения передачи заднего хода.

Во избежание случайного включения передачи заднего хода в коробке передач установлен соленоид блокировки включения передачи заднего хода.

Выступающая часть сердечника соленоида не дает перемещаться блокировочным скобам по осям до положения включения передачи заднего хода.

На рычаге переключения передач установлен выключатель соленоида.

При поднятии кольца под рукояткой контакты выключателя замыкаются, и на соленоид подается напряжение.

Сердечник соленоида втягивается и дает возможность включить передачу заднего хода.

В случае выхода из строя соленоида или обрыва его электрической цепи включить передачу заднего хода становится невозможно.

Для того чтобы включить передачу заднего хода и доехать до гаража или СТО, где можно будет устранить неисправность, следует вывернуть соленоид из картера коробки передач и на его место ввернуть пробку фиксатора штока вилки переключения передач, которую рекомендуем возить с собой.

При этом во время движения автомобиля следует соблюдать осторожность, чтобы случайно не включить передачу заднего хода вместо первой.

После устранения неисправности следует долить масло в коробку передач, поскольку часть его вытечет при выворачивании соленоида.

В коробку передач на заводе заливают трансмиссионное масло, рассчитанное на 75000 км пробега. Уровень масла должен находиться между контрольными отметками на указателе уровня масла.

Основные данные для контроля, регулировки и обслуживания

Трансмиссионное масло (группа по API) GL—4 или GL—4/5

Рекомендуемый класс вязкости трансмиссионного масла по SAE:

—40 ˚C— +35 ˚C — 75W80, 75W85

—40 ˚C— +45 ˚C — 75W90

—26 ˚C— +35 ˚C — 80W85

—26 ˚C— +45 ˚C — 80W90

Заправочный объем — 3,1 л

Размеры сальников приводов (правый *2110-2301034, 2110-2301034-01; левый* — 2110-2301035, 2110-2301035-01), мм:

Внешний диаметр — 57

Внутренний диаметр — 35

Ширина — 9

Размеры сальника первичного вала (2110-1701043), мм:

Внешний диаметр — 45

Внутренний диаметр — 25

Ширина — 9

Размеры сальника штока выбора передач (2108-1703042-01), мм:

Внешний диаметр — 30

Внутренний диаметр — 16

Ширина — 7

* сальники левого и правого приводов не взаимозаменяемы, так как имеют разное направление маслосгонных канавок

Моменты затяжки резьбовых соединений КПП

Наименование узлов и деталей – Резьба — Момент затяжки, Нм (кгс.м)

Резьбовая пробка сливного отверстия М22х1,5 — 28,7—46,3 (2,9—47)

Выключатель света заднего хода М14х1,5 — 28,4—45,3 (259—4,6)

Гайка крепления корпуса привода датчика скорости М6 — 4,5—7,2 (11,7—18,6)

Гайки крепления коробки передач к картеру сцепления М8 — 15,7—25,5(1,6—2,6)

Болт с конической частью шарнира тяги привода переключения передач М8 — 16,3—20,1 (1,7—2,1)

Болты крепления корпуса рычага переключения передач М8 — 15,7—25,5 (1,6—2,6)

Болты крепления механизма переключения передач М6 — 6,4—10,3 (0,7—1,1)

Гайки хомутов тяги привода переключения передач М8 — 15,7—25,5 (1,6—2,6)

Болт крепления ограничителя рычага переключения передач М6 — 11,7—18,6(1,2—1,9)

Болты крепления кронштейна реактивной тяги М8 — 14,0—32,0 (1,4—3,2)

Пробка фиксатора вилки заднего хода М16х1,5 — 28,4—35,0 (2,8—3,6)

* сальники левого и правого приводов не взаимозаменяемы, так как имеют разное направление маслосгонных канавок

Возможные неисправности КПП и методы устранения

— Причина неисправности

Методы устранения

Шум в коробке передач (Шум уменьшается или исчезает, если выжать сцепление): 

— Недостаточный уровень масла в картере коробки передач

Проверьте уровень, при необходимости долейте масло. Проверьте, нет ли течи. Продуйте сапун

— Низкое качество масла. В масло попала вода (при попадании воды в масло образуется эмульсия белого цвета, ее можно увидеть на щупе)

Замените масло. Броды и глубокие лужи переезжайте осторожно. Установите брызговик двигателя, наденьте трубку на сапун коробки передач и выведите ее наверх, в защищенное от брызг место

— Износ или повреждение подшипников, зубьев шестерен

Замените изношенные подшипники, шестерни

Передачи включаются с трудом, посторонние шумы отсутствуют:        

— Деформирована тяга привода механизма переключения передач

Выправьте или замените тягу

— Ослабли болты крепления шарнира или рычага штока выбора передач

Затяните болты (нанесите на их резьбовую часть анаэробный герметик)

— Поломка пластмассовых деталей привода управления

Замените детали

— Неправильная регулировка привода

Отрегулируйте привод

— Сломаны пружины механизма переключения передач, деформированы его детали

Замените пружины, выправьте деформированные детали или замените механизм в сборе

— Ослабление посадок вилок переключения передач на штоках

Подтяните фиксаторы вилок на штоках

— Не затянуты гайки валов коробки передач

Затяните гайки

— Не полностью выключается сцепление

Смотрите неисправность «Сцепление ведет»

Передачи самопроизвольно выключаются:   

— Повреждение или износ шлицев на муфте, шестерне или ступице синхронизатора

Замените дефектные детали

— Неправильная регулировка привода

Отрегулируйте привод

— Ослабли пружины в механизме переключения передач, изношены штоки

Замените изношенные детали

— Не затянуты гайки валов коробки передач

Затяните гайки

— Потеряли упругость или разрушились опоры силового агрегата

Замените опоры

Шум, треск, визг шестерен в момент включения передачи:          

— Сцепление выключается не полностью

См. диагностику неисправностей сцепления

— Нет масла в картере коробки передач

Долейте масло. Проверьте, нет ли течи. Продуйте сапун

— Повреждены подшипники, зубья шестерен

Замените подшипники, шестерни

— Износ кольца синхронизатора включаемой передачи

Замените кольцо

Шум главной передачи (Шум со стороны коробки передач только при движении автомобиля):   

— Износ или разрушение подшипников

Замените разрушенные и изношенные подшипники вторичного вала и дифференциала (даже при минимальном износе). Отрегулируйте предварительный натяг подшипников коробки дифференциала

Не включается передача заднего хода:

— Неисправен соленоид

Замените соленоид или снимите его и заглушите отверстие в КП

— Неисправна цепь включения соленоида           

Можно подать питание на соленоид напрямую с аккумулятора

Утечка масла                                 

— Износ сальников: первичного вала, приводов, штока выбора передач, износ уплотнения датчика скорости

Замените сальники. Продуйте сапун коробки передач

— Сильный износ, забоины на поверхности валов, по которым работают сальники

Небольшие повреждения зачистите мелкозернистой шкуркой и заполируйте. Устанавливая новый сальник, можно немного недопрессовать его, чтобы кромка сальника работала по неизношенной части вала (при этом во избежание перекоса можно подложить под сальник дистанционные прокладки толщиной до 1 мм). При значительных повреждениях замените валы и сальники

— Большой люфт первичного вала коробки передач

Проверьте состояние подшипников вала, их посадочных поверхностей, затяжку гайки. Изношенные детали замените

— Ослабло крепление картера сцепления и крышки коробки передач

Подтяните резьбовые соединения

— Неплотно завернуты сливная пробка, выключатель фонарей заднего хода, соленоид блокировки включения заднего хода, пробки фиксаторов штоков вилок

Подтяните сливную пробку, выключатель фонарей, соленоид, пробки фиксаторов

Разборка и сборка коробки передач Лада Приора (Lada Priora)

Ремонт коробки передач, порядок сборки и разборки коробки лада 2172, порядок замены сальников в коробке автомобиля лада 2171, этапы снятия и установки дисков сцепления лада приора. Обслуживание и ремонт трансмиссии ваз 2170 приора. Привод колес ваз 2172 приора. Замена сцепления ваз 2171 приора.

Предупреждение
Если в процессе ремонта коробки передач заменялась хотя бы одна из следующих деталей: картер сцепления или коробки передач, корпус дифференциала или подшипники дифференциала, то необходимо подобрать регулировочное кольцо подшипников дифференциала.

Вам потребуются: торцовый ключ (головка) «на 10», «на 13», «на 32», ключи «на 10» и «на 17», большая отвертка, бородок, молоток, клещи для снятия стопорных колец, ударная отвертка.

1. Снимите коробку передач с автомобиля (см. «Снятие и установка коробки передач priora»). Очистите ее от грязи и вымойте снаружи.

2. Выньте указатель (щуп) уровня масла из коробки передач.

3. Установите коробку передач на картер сцепления лада приора вертикально, ключом «на 10» выверните болт 1 (под его головкой установлена плоская шайба) и две гайки 3 (под ними установлены пружинные шайбы) крепления кронштейна троса сцепления. Снимите кронштейн 2 троса сцепления с коробки передач.

4. Ключом «на 10» отверните оставшиеся четыре гайки крепления задней крышки.

5. Поддев отверткой прилив на крышке, снимите заднюю крышку.

6. Ключом «на 10» выверните болт крепления вилки V передачи (под головкой болта установлена пружинная шайба).

7. Зафиксируйте валы коробки передач от проворачивания. Для этого включите V передачу, переместив вниз муфту синхронизатора ваз 2170 вместе с вилкой так, чтобы шлицы муфты вошли в зацепление с шестерней, затем включите III либо IV передачу, переместив шток выбора передач.

8. Расконтрите и головкой «на 32» отверните гайку крепления первичного вала ваз 2171. Для этого надо приложить большое усилие, так как гайка затянута большим моментом.

9. Предварительно расконтрив, головкой «на 32» отверните гайку крепления вторичного вала ваз 2172. Для этого надо приложить усилие, так как гайка затянута большим моментом.

10. Приподняв отвертками ведомую шестерню V передачи лада приора (тем самым спрессовав ступицу синхронизатора с вала), снимите ее вместе с синхронизатором и вилкой с вторичного вала.

Предупреждение
Следите за тем, чтобы муфта синхронизатора не сошла со ступицы, поскольку подпружиненные фиксирующие шарики синхронизатора могут рассыпаться.

11. Снимите с синхронизатора упорную пластину. Затем выньте из паза муфты синхронизатора вилку.

12. Снимите шестерню V передачи с синхронизатора с блокирующим кольцом 1. Промаркируйте блокирующее кольцо 1 относительно муфты 2 и снимите его. При эксплуатации зубья кольца прирабатываются к зубьям муфты, поэтому при сборке кольцо надо установить в том же положении. Если не предполагается разбирать синхронизатор лада приора, свяжите его проволокой или веревкой, чтобы он не рассыпался.

13. Снимите втулку с вторичного вала.

14. Снимите ведущую шестерню передачи с первичного вала приора. Обратите внимание, как она установлена.

15. С помощью ударной отвертки выверните четыре винта (под ними установлены пружинные шайбы) крепления пластины подшипников и снимите пластину 1 подшипников. Затем снимите упорную шайбу 2 с вторичного вала.

16. Снимите стопорные кольца подшипников обоих валов, приподнимая валы рукой.

17. Ключом «на 13» отверните три пробки фиксаторов и осторожно извлеките шарики фиксаторов с пружинами.

18. Отвернув пробку фиксатора заднего хода lada priora, снимите уплотнительное кольцо, а затем извлеките пружину фиксатора.

19. Наклонив коробку, извлеките шарик фиксатора.

20. Отверните двенадцать гаек и выверните болт крепления картеров коробки передач лада приора. Обратите внимание на то, под какими гайками установлены держатель 1 и транспортная проушина 2. Под гайками и болтом установлены пружинные шайбы. Снимите заглушку 3, вставленную вместо одного из приводов.

21. Вставляя отвертку в пазы (три специальных паза по периметру картеров), отделите картер коробки передач от картера сцепления.

22. Немного приподнимите картер коробки передач, поверните его против часовой стрелки так, чтобы прилив 1 картера вышел из-под шестерни, и снимите картер коробки передач с картера сцепления.

23. Ключом «на 10» выверните болты крепления вилок переключения I и II, III и IV передач.

24. Немного приподнимите шток переключения I и II передач, чтобы он вышел из опоры 3, и поверните его против часовой стрелки, чтобы головка 1 штока вышла из зацепления с блокировочной скобой 2. Выведите вилку 4 штока из паза муфты синхронизатора и снимите шток с вилкой. Без необходимости не рекомендуется снимать вилки со штоков, чтобы не перепутать их при сборке.

25. Повернув шток переключения III и IV передач, выведите его головку из зацепления с рычагом выбора передач лада приора. Затем немного приподнимите шток, чтобы он вышел из опоры, и, выведя вилку штока из паза муфты синхронизатора, снимите шток с вилкой.

26. Повернув шток включения V передачи, выведите его головку из зацепления с блокировочной скобой. Снимите шток, выведя его из опоры.

27. Выньте ось промежуточной шестерни заднего хода priora.

28. Сдвиньте промежуточную шестерню заднего хода до упора в механизм выбора передач, поверните ее на 30–40° и, выведя из-под шестерен вала, снимите промежуточную шестерню лада приора.

29. Слегка покачивая, выньте одновременно первичный и вторичный валы приоры.

30. Выньте дифференциал лада приора из картера сцепления.

31. Ключом «на 10» выверните три болта крепления механизма выбора передач ваз 2170 (под головками болтов установлены пружинные шайбы). Снимите механизм выбора передач.

32. Выньте магнит из картера сцепления ваз 2172.

33. Ключом «на 10» отверните гайку крепления датчика скорости и снимите датчик.

34. Замените порванное или потерявшее упругость уплотнительное кольцо датчика скорости ваз 2170.

35. Выверните из картера коробки передач выключатель света заднего хода ваз 2171. Под ним установлено металлическое уплотнительное кольцо.

36. Для выпрессовки переднего подшипника вторичного вала ваз 2171 существует специальный съемник. При его отсутствии выпрессуйте подшипник с помощью отвертки.

37. Снимите маслосборник, установленный под подшипником.

38. Для выпрессовки переднего подшипника первичного вала также существует специальный съемник. При его отсутствии сделайте приспособление в форме крючка из жесткой проволоки. Вставьте приспособление в один из двух пазов картера и заведите крючок под подшипник лада приора. Затем с помощью отвертки (подложив деревянный брусок) выпрессуйте подшипник из картера, прикладывая усилие к противоположному концу отвертки ударами молотка и поочередно переставляя крючок в пазах.

39. Новые передние подшипники валов запрессуйте до упора в картер сцепления с помощью подходящей оправки.

40. Подденьте отверткой кромку защитного чехла штока выбора передач и сдвиньте ее с опорной втулки штока.

41. Ключом «на 10» выверните болт 3 крепления рычага 2 выбора передач. Сдвинув шток 1, снимите рычаг выбора передач. Затем выньте шток выбора передач из картера сцепления.

42. При необходимости замены шарнира штока сдвиньте с него защитный чехол и выверните болт крепления шарнира. Болт зафиксирован специальным клеем ТБ-1324. Перед вворачиванием болта очистите его от старого клея и нанесите новый. Замените порванный или потерявший эластичность защитный чехол шарнира штока.

43. Для замены картера сцепления снимите с него подшипник (см. «Замена подшипника выключения сцепления ваз 2170») и вилку выключения сцепления (см. «Замена вилки выключения сцепления»), выпрессуйте сальники лада приора (см. «Замена сальников коробки передач»).

44. Осмотрите картеры сцепления и коробки передач, а также заднюю крышку. На них не должно быть трещин и сколов. На привалочных поверхностях не должно быть забоин, рисок, вмятин и т.п. Небольшие повреждения удалите шлифовальной шкуркой. При сильных повреждениях замените дефектные детали.

45. Проверьте посадочные места под подшипники в картерах сцепления и коробки передач. На этих поверхностях не должно быть следов износа или повреждений. В противном случае замените картеры.

46. Проверьте состояние роликовых подшипников лада приора. При повреждении дорожек качения, сепаратора или роликов и при обнаружении люфта (радиальный зазор в подшипнике не должен превышать 0,07 мм) замените подшипник.

47. Проверьте состояние штоков переключения передач. Погнутые штоки, с задирами, заусенцами или выработанными лунками под фиксаторы замените. Замените вилки, если они погнуты или изношены их лапки.

48. Проверьте сальники полуосей лада приора. Они не должны быть покороблены, иметь надрывы. Рабочая кромка должна быть ровной, без выровов, вмятин и наплывов резины. Пружина сальника не должна быть сломана и растянута. Дефектные сальники замените.

49. Проверьте и при необходимости замените сальники первичного вала ваз 2172 и штока выбора передач (см. «Замена сальников коробки передач»).

50. Замените поврежденные или сильно обжатые прокладки.
51. Очистите магнит от частиц износа деталей. Если на магните появились трещины или ослабли его магнитные свойства, замените магнит.
52. Тщательно очистите от старого герметика привалочные поверхности картеров сцепления и коробки передач, а также задней крышки.
53. Соберите коробку передач лада приора в порядке, обратном разборке, с учетом следующего.

54. Перед установкой валов лада приора введите зубья их шестерен в зацепление и в таком положении установите в картер сцепления.

55. Обратите внимание на то, как устанавливают вилки на штоки переключения передач: 1 – шток с вилкой переключения I и II передач, 2 – шток с вилкой переключения III и IV передач.

56. Обильно смажьте все трущиеся детали трансмиссионным маслом.
57. Не забудьте установить на место магнит.
58. Перед установкой картера коробки передач на картер сцепления и задней крышки нанесите герметик на их привалочные поверхности по всему периметру.

Конструкция КПП Лада Приора

Коробка передач — механическая, двухвальная, с пятью передачами переднего хода

Она конструктивно объединена с дифференциалом и главной передачей

Корпус коробки передач состоит из трех частей: картера сцепления 25, картера коробки передач 7 и задней крышки картера коробки передач 1.

При сборке между ними наносят бензомаслостойкий герметик – прокладку. В гнезде картера сцепления находится специальный магнит, удерживающий металлические продукты износа.

Первичный вал 5 выполнен как блок ведущих шестерен, которые находятся в постоянном зацеплении с ведомыми шестернями всех передач переднего хода.

Вторичный вал 40 – полый (для подачи масла под ведомые шестерни), до съемной ведущей шестерни главной передачи 17.

На нем расположены ведомые шестерни 31, 33, 34, 36, 38 и синхронизаторы 32, 35, 39 передач переднего хода.

Передние подшипники валов 18 и 12 – роликовые, задние 3 и 37 – шариковые. Радиальный зазор в роликовых подшипниках не должен превышать 0,04 мм.

Под передним подшипником 18 вторичного вала расположен маслосборник 19, направляющий поток масла внутрь вала.

Дифференциал — двухсателлитный.

Предварительный натяг в подшипниках 29 (0,25 мм) регулируется подбором толщины кольца 28, устанавливаемого в гнезде картера коробки передач под наружным кольцом подшипника дифференциала.

К фланцу коробки дифференциала крепится ведомая шестерня главной передачи 27.

Коробка передач сообщается с атмосферой через сапун 14, расположенный в ее верхней части

Привод управления коробкой передач состоит из рычага переключения передач, шаровой опоры, тяги управления, штока переключателя передач и механизма переключения передач.

Чтобы передачи самопроизвольно не выключались из-за осевого перемещения силового агрегата при движении автомобиля, в привод управления коробкой передач введена реактивная тяга, один конец которой связан с силовым агрегатом, а другой конец прикреплен к основанию рычага переключения передач.

На внутреннем конце штока закреплен переключатель (рычаг), который действует на трехплечий рычаг механизма переключения передач.

Этот механизм выполнен отдельным узлом и крепится к картеру сцепления.

В корпусе механизма переключения передач имеются три оси. На одной установлены трехплечий рычаг выбора и включения передач и две блокировочные скобы.

Другая ось проходит через отверстия блокировочных скоб, фиксируя их от проворачивания.

Переключатель передач, установленный на штоке, действует на плечо рычага выбора передач, который в свою очередь одним плечом включает передачи переднего хода, а другим — передачу заднего хода.

На отдельной оси установлена вилка включения передачи заднего хода.

Во избежание случайного включения передачи заднего хода в коробке передач установлен соленоид блокировки включения передачи заднего хода.

Выступающая часть сердечника соленоида не дает перемещаться блокировочным скобам по осям до положения включения передачи заднего хода.

На рычаге переключения передач установлен выключатель соленоида. При поднятии кольца под рукояткой контакты выключателя замыкаются, и на соленоид подается напряжение.

Сердечник соленоида втягивается и дает возможность включить передачу заднего хода.

В случае выхода из строя соленоида или обрыва его электрической цепи включить передачу заднего хода становится невозможно.

Для того чтобы включить передачу заднего хода и доехать до гаража или СТО, где можно будет устранить неисправность, следует вывернуть соленоид из картера коробки передач и на его место ввернуть пробку фиксатора штока вилки переключения передач, которую рекомендуем возить с собой.

При этом во время движения автомобиля следует соблюдать осторожность, чтобы случайно не включить передачу заднего хода вместо первой.

После устранения неисправности следует долить масло в коробку передач, поскольку часть его вытечет при выворачивании соленоида.

В коробку передач на заводе заливают трансмиссионное масло, рассчитанное на 75000 км пробега. Уровень масла должен находиться между контрольными отметками на указателе уровня масла.

Возможные неисправности КПП и методы устранения

— Причина неисправности

Методы устранения

Шум в коробке передач (Шум уменьшается или исчезает, если выжать сцепление): 

— Недостаточный уровень масла в картере коробки передач

Проверьте уровень, при необходимости долейте масло. Проверьте, нет ли течи. Продуйте сапун

— Низкое качество масла. В масло попала вода (при попадании воды в масло образуется эмульсия белого цвета, ее можно увидеть на щупе)

Замените масло. Броды и глубокие лужи переезжайте осторожно. Установите брызговик двигателя, наденьте трубку на сапун коробки передач и выведите ее наверх, в защищенное от брызг место

— Износ или повреждение подшипников, зубьев шестерен

Замените изношенные подшипники, шестерни

Передачи включаются с трудом, посторонние шумы отсутствуют:        

— Деформирована тяга привода механизма переключения передач

Выправьте или замените тягу

— Ослабли болты крепления шарнира или рычага штока выбора передач

Затяните болты (нанесите на их резьбовую часть анаэробный герметик)

— Поломка пластмассовых деталей привода управления

Замените детали

— Неправильная регулировка привода

Отрегулируйте привод

— Сломаны пружины механизма переключения передач, деформированы его детали

Замените пружины, выправьте деформированные детали или замените механизм в сборе

— Ослабление посадок вилок переключения передач на штоках

Подтяните фиксаторы вилок на штоках

— Не затянуты гайки валов коробки передач

Затяните гайки

— Не полностью выключается сцепление

Смотрите неисправность «Сцепление ведет»

Передачи самопроизвольно выключаются:   

— Повреждение или износ шлицев на муфте, шестерне или ступице синхронизатора

Замените дефектные детали

— Неправильная регулировка привода

Отрегулируйте привод

— Ослабли пружины в механизме переключения передач, изношены штоки

Замените изношенные детали

— Не затянуты гайки валов коробки передач

Затяните гайки

— Потеряли упругость или разрушились опоры силового агрегата

Замените опоры

Шум, треск, визг шестерен в момент включения передачи:          

— Сцепление выключается не полностью

См. диагностику неисправностей сцепления

— Нет масла в картере коробки передач

Долейте масло. Проверьте, нет ли течи. Продуйте сапун

— Повреждены подшипники, зубья шестерен

Замените подшипники, шестерни

— Износ кольца синхронизатора включаемой передачи

Замените кольцо

Шум главной передачи (Шум со стороны коробки передач только при движении автомобиля):   

— Износ или разрушение подшипников

Замените разрушенные и изношенные подшипники вторичного вала и дифференциала (даже при минимальном износе). Отрегулируйте предварительный натяг подшипников коробки дифференциала

Не включается передача заднего хода:

— Неисправен соленоид

Замените соленоид или снимите его и заглушите отверстие в КП

— Неисправна цепь включения соленоида           

Можно подать питание на соленоид напрямую с аккумулятора

Утечка масла                                 

— Износ сальников: первичного вала, приводов, штока выбора передач, износ уплотнения датчика скорости

Замените сальники. Продуйте сапун коробки передач

— Сильный износ, забоины на поверхности валов, по которым работают сальники

Небольшие повреждения зачистите мелкозернистой шкуркой и заполируйте.

Устанавливая новый сальник, можно немного недопрессовать его, чтобы кромка сальника работала по неизношенной части вала (при этом во избежание перекоса можно подложить под сальник дистанционные прокладки толщиной до 1 мм). При значительных повреждениях замените валы и сальники

— Большой люфт первичного вала коробки передач

Проверьте состояние подшипников вала, их посадочных поверхностей, затяжку гайки. Изношенные детали замените

— Ослабло крепление картера сцепления и крышки коробки передач

Подтяните резьбовые соединения

— Неплотно завернуты сливная пробка, выключатель фонарей заднего хода, соленоид блокировки включения заднего хода, пробки фиксаторов штоков вилок

Подтяните сливную пробку, выключатель фонарей, соленоид, пробки фиксаторов

Основные данные для контроля, регулировки и обслуживания

Трансмиссионное масло (группа по API) — GL—4 или GL—4/5

Рекомендуемый класс вязкости трансмиссионного масла по SAE:

—40 ˚C— +35 ˚C — 75W80, 75W85

—40 ˚C— +45 ˚C — 75W90

—26 ˚C— +35 ˚C — 80W85

—26 ˚C— +45 ˚C — 80W90

Заправочный объем 3,1 л

Размеры сальников приводов (правый *2110-2301034, 2110-2301034-01; левый* — 2110-2301035, 2110-2301035-01), мм:

Внешний диаметр 57

Внутренний диаметр 35

Ширина 9 

Размеры сальника первичного вала (2110-1701043), мм:

Внешний диаметр 45

Внутренний диаметр 25

Ширина 9

Размеры сальника штока выбора передач (2108-1703042-01), мм:

Внешний диаметр 30

Внутренний диаметр 16

Ширина 7

* сальники левого и правого приводов не взаимозаменяемы, так как имеют разное направление маслосгонных канавок

Моменты затяжки резьбовых соединений КПП

Наименование узлов и деталей – Резьба — Момент затяжки, Нм (кгс.м)

Резьбовая пробка сливного отверстия М22х1,5 — 28,7—46,3 (2,9—47)

Выключатель света заднего хода М14х1,5 — 28,4—45,3 (259—4,6)

Гайка крепления корпуса привода датчика скорости М6 — 4,5—7,2 (11,7—18,6)

Гайки крепления коробки передач к картеру сцепления М8 — 15,7—25,5(1,6—2,6)

Болт с конической частью шарнира тяги привода переключения передач М8 — 16,3—20,1 (1,7—2,1)

Болты крепления корпуса рычага переключения передач М8 — 15,7—25,5 (1,6—2,6)

Болты крепления механизма переключения передач М6 — 6,4—10,3 (0,7—1,1)

Гайки хомутов тяги привода переключения передач М8 — 15,7—25,5 (1,6—2,6)

Болт крепления ограничителя рычага переключения передач  М6 — 11,7—18,6(1,2—1,9)

Болты крепления кронштейна реактивной тяги М8 — 14,0—32,0 (1,4—3,2)

Пробка фиксатора вилки заднего хода М16х1,5 — 28,4—35,0 (2,8—3,6)

Приора коробка передач неисправности

Приветствую всех! Такая ситуация, вылетала первая передача при малейшем рывке и при трогании с места. Поменял шестерню с муфтой, на ходу вылеты пропали, держит мертво. А при трогании с места 2-3 из 10 выбивает. Где искать причину? Какие часто встречаются болезни?

Комментарии 18

1)Сцепление
2)Износ Вилки 1-2 передачи
3)Шарик+пружинка на вилке
4) Опоры двигателя
5)Механизм выбора
6)Регулировка кулисы
и еще куча причин может быть

Боролся с этой проблемой не один день.
Общался с кучей людей.
Коробку перебрал раз 5.
Мнений море, но … осталось всё не как было, но вылетает 2-3 раза из 10!)

Подзатяни эту гайку, и всё!:

У меня была такая же история. На ходу, если внатяг ехать, держала передача. Стоило газ сбросить, сразу же выбивало. В сервисе КПП перебрали, нашли съеденный синхрон, люфтящщие подшипники, подубитые фиксаторы и гнутый механизм выбора передач. Я канеш, полюбовался на дефектованные запчасти, поудивлялся, как это я еще и ездил довольно комфортно. Ну, 5-7тыкм бы я еще проездил без проблем, подтыкивая 1ю, еще 2-3тыкм с проблемами, а потом притащился бы в сервис на эвакуаторе. А оно мне надо? 🙂

Любая коробка передач имеет свои слабые места, рассмотрим типичные неисправности кпп переднеприводного ваза.

Шум КПП.

Гул коробки передач может быть вызван несколькими причинами. Банальное нет масла рассматривать не будем, понятно что без масла будет шуметь. А вот последствия езды без масла рассмотрим по подробнее. Одна из самых распространенных причин гула это износ зубьев шестерен. Причины износа могут быть разные, но самая распространенная это как раз отсутствие масла. Так же может послужить причиной ускоренного износа применение не качественного масла. Конструкция кпп переднеприводных вазов абсолютно всех моделей такова, что даже при небольшом понижении уровня масла начинают страдать шестерни. Если уровень понижается медленно, то первой выходит со строя шестерни пятой передачи. Если дальше ездить с продолжающейся течью масла выйдет со строя четвертая передача. В случае же пробоя картера и мгновенном вытекании всего масла прежде всего могут выйти со строя первая или вторая передачи. Дело в том что бывают ситуации когда при повреждении картера, если конечно коробку не заклинило, пытаются доехать до сервиса или дома. Вообще зубья шестерен очень долговечные, при условии что это вазовские шестерни и они имеют достаточное количество качественной смазки. При отсутствии же масла изнашиваются мгновенно. Типичный признак износа зубьев это гул разной тональности при разгоне и торможении двигателем. Но не только износ зубьев может дать такой симптом! Гораздо реже, но такой же гул может быть если на изношенный вал поставить нормальную шестерню, но об этом чуть ниже. Поэтому, при дефектовке очень внимательно нужно осматривать зубья шестерен на наличие износа. На фото типичные признаки такого износа:

Стрелка показывает канавку, которая образовалась в результате износа, справа обратная сторона этой же шестерни, как видно зуб почти не изношен. Не редко износ бывает с двух сторон, только разной интенсивности. Это как раз и причина изменения тональности гула при разгоне и торможении двигателем. Как правило такой износ возникает от недостатка смазки. Кроме того на внутренней поверхности видны задиры, это шестерня от кпп ваз 2110, в ней она вращается на стальном подшипнике. Если же это ваз 2109, то у них от перегрева расплавляются пластмассовые сепараторы подшипников. В некоторых случаях и при наличии достаточного количества масла может произойти критический износ зубьев. Типичный пример на фото ниже:

Стрелка показывает выдавленную вмятинку которая образовалась только с одной стороны. Типичное последствие езды с изношенным подшипником вала кпп. Это характерно для всех коробок, независимо какой конструкции вторичный вал. Только у десятых достаточно выбросить только шестерню, а в остальных приходится менять весь вал. Такой износ происходит потому что при сильно изношенном подшипнике появляется огромный зазор в этом подшипнике и при нагрузке вал сдвигается, отходит от ведомой шестерни и заботает под углом. В итоге шестерни контактируют только уголками, и из за запредельной контактной нагрузки продавливаются выемки. Если в таком валу поменять подшипник и поставить в коробку гул будет на всех передачах разной тональности при разгоне и торможении двигателем. Причем такие угловые канавки при езде на неисправном подшипнике могут образоваться не только на шестерне вала, но и на остальных шестеренках вторичного вала. В некоторых случаях гул может происходить и при полностью исправных шестернях, если нормальную шестерню установить на изношенную шейку вала. На валах 2110 и 2112 применены подшипники скольжения, то есть шестерня устанавливается прямо на закаленную шейку вала. Так вот если эта шейка значительно изношена, шестерня при работе перекосится и зубья будут работать под не правильным углом что приведет к гулу на этой передаче.

Износ подшипников.

Другой распространенной причиной шума кпп является износ подшипников. Только в отличии от изношенных шестерен коробка из за подшипников гудит не долго. Подшипники разрушаются, при этом зачастую повреждается картер кпп. Так что если загудела тянуть с ремонтом не стоит. Ремонт потом намного дороже выйдет. При переборке подшипники нужно очень внимательно осмотреть. Типичный признак это питтинг на беговых дорожках:

Конечно такой подшипник сразу видно, что на выброс. Но нужно внимательно осматривать те которые кажутся хорошими, малейшие пятнышки — тоже менять. При этом имейте ввиду, не все подшипники одинаково долговечны. Самый слабый это конечно задний подшипник первичного вала. На фото как раз обоймы с такого. Он работает при заведенном двигателе не зависимо стоит машина или нет, но главное при разгоне у него те же обороты что и у двигателя. Кроме того чем интенсивней разгон, тем больше на него нагрузка. Этот подшипник подвергается не только радиальным, но и осевым нагрузкам. Зубья же шестерен косые и при нагрузке вал пытается сдвинуться в продольном направлении, от смешения его удерживает только этот подшипник. Ну а подшипник удерживает в одну сторону стопорное кольцо, а в другую стопорная пластина. Хочу заметить, что в похожих коробках именитых иномарок в таких узлах применяют роликовые конические, либо конструкции с упорными подшипниками, которые способны выдерживать гораздо большие нагрузки. На второе место по частоте поломок я бы поставил такой же 305-й подшипник который устанавливается на вторичном валу. Поэтому если хотите хорошо сделать коробку эти два лучше заменять как и сальники на новые независимо от состояния. Конечно при условии, что эти новые качественные, потому как новые могут попасться еще хуже старых. Следующий это роликовый подшипник переднего конца вторичного вала. Вот этот уже довольно надежный, хотя последнее время тоже бывает что разрушается, обычно с разрывом картера. Ну и самые надежные это передний первичного вала и подшипники дифференциала. Они очень редко требуют замены. Поэтому их, если выглядят прилично, можно смело оставлять старые. Еще пару слов по выбору подшипников. Обычно считаются лучшими вологодские, но на самом деле среди них тоже нередко попадаются бракованные. На новых с завода коробках могут загудеть тысяч через пятьдесят. На самом деле выбор подшипника это лотерея, повезет будет долго служить. Что касается роликовых, то не рекомендую ставить такие как на фото справа:

Видите, ролики меньше по размеру и количеству. Эти очень недолговечные, но это и понятно, мелкие ролики не смогут нести такую же нагрузку как оригинальный подшипник. Так же не забывайте проверить стальную пластину, корорая фиксирует задние подшипники. Очень часто в ней появляется глубокая выработка, если выработка не значительная и нет новой можно немного осадить молотком. Она из мягкой стали, главное чтобы эта пластина прижимала подшипники:

Дифференциал.

Болезнь этих кпп разрушение сателлита или оси сателитов, что практически всегда ведет к пробою картера сцепления, поэтому проверте ось сателлитов и отверстия в сателлитах. При значительных зазорах будет клацать при сбросе газа и разгоне, а в конечном итоге приведет к разрушению. Хотя в последнее время попадаются коробки в которых разрушаются сателлиты несмотря на отсутствие видимой глазом выработки. Просто разламывается сателлит и пробиват дыру в кпп. Увы, такое качество.

В коробке дифференциала нужно проверить отверстие под ось сателлитов, иногда оно значительно изношено:

Так же нужно осмотреть внутреннюю часть коробки дифференциала и полуосевые шестерни, бывает, что значительно изношены:

На шестернях могут быть задиры и нагартовывание металла:

Вилки, штоки.

Вилки следует осмотреть на предпет износа на лапках. В случае когда стерлось бронзовое напыление до стали их следует заменить:

Причем это нужно сделать вовсе не потому что стерлось антифрикционное покрытие. И без этого покрытия прекрасно все работает. Просто когда уже сталь заблестела под покрытием износ достигает не менее 0,5 мм, или более. Новая вилка имеет толщину 7,5 мм. Толщина лапок вилки имеет значение на сколько муфта передвинется при включении передачи. При слишком тонких, изношенных лапках возможно выбивание передачи. Вообще как правило, когда передача вылетает, изношена муфта, зубчатый венец шестерни и вилка. Пружинки фиксаторов практически никогда не ломаются в этих коробках. Еще, при аварийных ударах могут погнуться вилки или штоки. Штоки так же могут погнуться при разрушении вторичного вала в кпп ВАЗ 2110. Обычно шток 1-2-й передачи. При этом часто разрушается направляющая отлитая в колоколе.

Проблемы при включении передач в автомобиле приводят к снижению комфорта его управления. Неисправности такого рода обычно связаны с трансмиссией и ошибками, допущенными при ее эксплуатации. В этой статье разберем, по каким причинам плохо включается первая передача на Приоре и как можно решить такую проблему.

Почему плохо включаются передачи?

Как устранить проблему

Как поменять втулки оси рычага коробки?

Как поменять масло?

Как заменить трос сцепления?

Как поменять шаровую опору и сферическую шайбу?

Видео «Как решить проблему плохого переключения передач?»

Комментарии и Отзывы

Почему плохо включаются передачи?

Сначала предлагаем узнать, в чем заключается причина, по которой задняя или первая скорость иногда или систематически активизируется с трудом.

Если при нажатии на педаль сцепления и попытке включения скорости из коробки автомобиля доносится хруст, это говорит о проблемах в работе агрегата.

Причины, почему передача включается трудно, могут быть разными, рассмотрим их подробно:

  1. Если тяжело переключается первая и вторая скорости, проблема может заключаться в неполной активации сцепления. На ВАЗ Приора причина часто кроется в повреждении или отключении тросика на педали. Выявить такую неполадку можно путем ее диагностики. Если педаль утоплена в пол, трос подлежит замене.
  2. Поломка тяги привода управления механизмом активации передач КПП.
  3. Повреждение или некорректная работа реактивной тяги трансмиссии.
  4. Ослабление болтов фиксации на рычаге штока выбора передач либо на шарнире. Надо определить причину, по которой винты могли ослабнуть.
  5. Допущение ошибок при регулировке привода активации передач.
  6. Выход из строя или повреждение пластиковых компонентов, которые установлены на приводе управления коробкой передач Lada Priora.
  7. Ошибки, допущенные при регулировке кулисы. Этот узел на ВАЗ Приора предназначен для соединения коробки передач с селектором в салоне авто. В результате длительной эксплуатации на кулисе могли износиться пластмассовые втулки.
  8. Выход из строя синхронизаторных элементов. Эти механизмы выполнены в виде латунных втулок, которые используются для более упрощенного переключения передач. Латунь — мягкий металл, в результате длительной эксплуатации он изнашивается. Если туго включается первая и задняя скорости, а причина заключается в синхронизаторных элементах, при попытке переключить передачу будет раздаваться неприятный хруст либо скрежет. Когда проблем с активацией передач нет, но нехарактерный звук при работе КПП имеется, то в будущем вы столкнетесь с затрудненным переключением скоростей.
  9. Выход из строя подшипниковых элементов в результате повреждения или износа. Такая неисправность не является распространенной, но со временем подшипники изнашиваются, поэтому столкнуться с ней может каждый автовладелец. При поломке детали один из шкивов коробки передач больше не в состоянии вращаться, что приводит к проблемам при активации скоростей. Обычно речь идет только о первой передаче.
  10. Выход из строя вала коробки. Данный узел не подвергается изнашиванию или критическим нагрузкам в течение всего срока службы, но он может сломаться из-за заводского дефекта. Даже незначительные ошибки, допущенные производителем при сборке транспортного средства, могут привести к поломке вала. Из-за этого автовладелец столкнется с проблемой не только затрудненного включения первой передачи, но и поломкой трансмиссионного агрегата в целом.
  11. Причина может заключаться в подушках мотора машины. Силовой агрегат висит на них и подключается к трансмиссии. При длительной эксплуатации авто крепление выходит из строя или выкручивается из посадочного места. Это приводит к проседанию мотора автомобиля или трансмиссии. В результате проседания может произойти повреждение кулисы.
  12. Выход из строя вилки сцепления.
  13. Неисправности корзины сцепления. Этот узел ломается из-за изнашивания или повреждения лепестков. Выйти из строя может и «паук» корзины. Этот элемент представляет собой подшипниковый механизм, который фиксируется на нескольких растяжках. Если они рвутся, то не могут полноценно держаться на корзине, что приводит к сложностям в переключении скоростей. Из-за повреждения лепестков диск сцепления невозможно будет отжать. Если износился сам диск, это приведет к появлению выработки. Когда износ детали слишком большой, то включить скорость будет невозможно.
  14. Повреждение шаровой опоры или сферической пружинки.
  15. Часто подобные проблемы проявляются в результате замены трансмиссионной жидкости. Основная особенность коробки передач Приоры заключается в том, что передаточные числа на первой и второй ступени агрегата отличаются максимально. Когда водитель переключает скорости, в процессе необходимо ждать замедления первичного вала. Если он замедляется дольше, чем всегда, причина может заключаться в использовании смазки низкой вязкости или незначительном недоливе.

Пользователь Сергей Цапюк снял видео, в котором рассказал о проблеме плохого включения передачи на Приоре.

Как устранить проблему

Если коробка передач на Ладе Приоре отказывается нормально работать, необходимо выполнить разбор и ремонт агрегата. Ниже приведены инструкции, которые будут вам подсказывать решение некоторых проблем.

Как снять МКПП

Демонтаж трансмиссии осуществляется так:

  1. Слейте масло из коробки передач. Загоните машину на ровную поверхность в гараж с ямой или на эстакаду. Залезьте под ее днище и найдите пробку для слива рабочей жидкости, под отверстие установите емкость, в которую будет сливаться «отработка». Выкрутите болт гаечным ключом и подождите около одного часа, пока жидкость полностью не выйдет из системы. После этого производится демонтаж трансмиссии.
  2. Следующий шаг выполняется в салоне. Под контрольным щитком располагается крепежная гайка корпуса троса, она связана непосредственно с педалью. Выкрутите гайку ключом на 8. После откручивания можно снять упор от кронштейна.
  3. Снимите стопорный узел, а также корпус механизма компенсации износа накладок ведомого шкива, эти компоненты подключены к так называемому пальцу педали. Для демонтажа используйте отвертку с крестовым наконечником, инструментом надо поддеть механизм. Выполните демонтаж пластиковой втулки с педали, внимательно осмотрите ее. Наличие повреждений и дефектов свидетельствует о необходимости замены детали.
  4. Затем выполняется снятие уплотнителя на оболочке троса, этот компонент расположен в моторном отсеке. Извлеките наконечник из вилки, заранее подвинув его вперед по ходу движения машины.
  5. Открутите гайку, которая фиксирует наконечник на кронштейне в коробке передач. Для этой гайки потребуется ключ на 17. Выполните демонтаж наконечника троса из технологического отверстия крепления. После этого его можно снять. Демонтируйте пластмассовую заглушку и извлеките штекер с проводами от контроллера скорости.
  6. Выкрутите три винта, фиксирующие крышку картерного устройства, для этого потребуется ключ на 10. Крышка демонтируется. Под силовой агрегат машины следует подставить надежную опору. Открутите гайку, которая крепит заднюю часть подвески двигателя к кронштейну, для этого потребуется гаечный ключ на 15.
  7. Демонтируйте верхний ограничитель подушки задней опоры мотора. Выкрутите винты, которые фиксируют этот элемент к кузову машины. Снимите подушку вместе с ограничительным устройством.
  8. Открутите гайки, фиксирующие заднюю опору мотора к трансмиссии. Для выкручивания потребуется гаечный ключ на 13. Число гаек зависит от года производства автомобиля. Используя ключ на 8, выкрутите верхний винт фиксации, после чего демонтируйте кронштейн задней опоры.
  9. Выполните снятие пластмассовой заглушки и извлеките колодку с проводкой от механизма активации оптики заднего хода. Открутите винт фиксации шарнира устройства переключения передач на штоке, здесь происходит выбор скоростей. Для демонтажа используйте гаечный ключ на 10.
  10. Открутите винты, фиксирующие реактивную тягу. Также выкрутите болты, которые держат колпаки передних колес и снимите их, воспользовавшись отверткой с плоским наконечником. На снятых деталях находятся прорезиненые уплотнители, проследите за тем, чтобы не потерять их.
  11. Используя гаечный ключ на 30, открутите винты, фиксирующие колеса и ступичные гайки. При выполнении этой задачи автомобиль должен находиться на земле, а не на эстакаде или подъемнике. Зафиксируйте машину на месте, подняв рычаг стояночного тормоза. Под задние колеса следует подставить упоры.
  12. Используя домкрат, приподнимите переднюю часть авто и демонтируйте колеса. Затем окончательно выкрутите ступичные гайки и снимите шайбы, установленные под ними. Демонтированные детали (речь идет о гайках) подлежат замене. Отсоедините и извлеките поворотные устройства с рычагов подвески, перед этим следует выкрутить крепежные винты, используйте ключ на 17. Демонтируйте оба привода, выпрессовав их из посадочных мест. Под коробку передач подставьте опору, чтобы не повредить агрегат.
  13. Выкрутите винты, фиксирующие трансмиссию на моторе, для этого потребуется гаечный ключ на 19. Затем отодвиньте агрегат как можно дальше. Процедура снятия коробки передач окончена. Сборка производится в обратном порядке.

Пользователь Андрей Флорида снял ролик о замене коробки передач на Приоре, это видео позволит разобраться в процессе демонтажа агрегата в гаражных условиях.

Как поменять втулки оси рычага коробки?

Если причина плохого включения первой передачи на Приоре заключается в выходе из строя втулок оси рычага, замена элементов выполняется так:

  1. Снимите облицовку тоннеля на полу машины.
  2. Используя гаечный ключ на 13, выкрутите гайку, которая фиксирует ось рычага коробки передач.
  3. Извлеките винт, фиксирующий опору оси, после чего рычаг сдвигается в сторону и демонтируется в сборе с узлом.
  4. Перед вами две пластмассовые и одна дистанционная втулки. При неисправности этих элементов детали подлежат замене. Учтите, пластиковые втулки по конструкции разрезные, не надо путать разрез с повреждением.
  5. Выполните монтаж всех элементов в обратной последовательности. Перед установкой втулки надо смазать Литолом.

Как поменять масло?

Если вы залили в автомобиль масло, не соответствующее спецификации коробки передач, его придется заменить:

  1. Машина загоняется в гараж с ямой либо на эстакаду.
  2. Открутите саморезы, фиксирующие брызговик силового агрегата, после чего демонтируйте его.
  3. Найдите под днищем машины сливное отверстие на коробке передач. Подставьте под него емкость, в которую вы будете собирать отработанное масло. Гаечным ключом выкрутите пробку и подождите, пока жидкость выйдет из трансмиссии. Крышка сливного отверстия после демонтажа подлежит очистке, с нее надо удалить все продукты износа и следы грязи.
  4. Оцените качество слитого масла. Если оно слишком грязное, то трансмиссионный агрегат желательно промыть. Сначала в картер коробки заливается около 1,3 литра промывочного средства, заливная горловина закрывается. После этого передние колеса машины вывешиваются на домкрат, двигатель заводится. Мотор должен поработать на небольших оборотах, при этом надо включить первую скорость. Повторите процедуру слива промывочного средства. Если есть необходимость, выполните очистку еще раз.
  5. Извлеките щуп из контрольного отверстия. Процедура залива свежей жидкости осуществляется посредством шприца с подключенным шлангом. В картер КПП заливается столько смазки, чтобы ее уровень был в районе отметки МАХ на измерителе. Для этого потребуется около 3,1 литра жидкости. Затем щуп устанавливается в технологическое отверстие до конца.
  6. Установите на место брызговик мотора. Выполните контрольную поездку на машине, дождитесь пока трансмиссия остынет, после чего опять проверьте уровень смазки.

Как заменить трос сцепления?

Процедура ремонта производится так:

  1. Выполните первые пять пунктов из инструкции по снятию коробки передач. Извлеките поврежденный трос из посадочного места.
  2. Новую деталь надо провести через технологическое отверстие, расположенное в щитке передней части.
  3. Закрепите корпус компенсирующего механизма на так называемом пальце педали. Предварительно этот элемент обрабатывается Литолом.
  4. Установите на место наконечник оболочки троса в креплении коробки передач, затяните фиксирующую гайку.
  5. Выполните монтаж приводного тросика в начальное положение. При установке помните, что расстояние между поводком и вилкой должно быть не более 27 мм.
  6. Пять раз нажмите на педаль сцепления, после чего опять проверьте расстояние. Если оно изменилось, отрегулируйте механизм.

Как поменять шаровую опору и сферическую шайбу?

Замена этих деталей производится так:

  1. Повторите первые три пункта из инструкции по демонтажу и смене втулок оси рычага. Это позволит получить доступ к стопорному кольцу, данный элемент поддевается отверткой с плоским наконечником.
  2. Выполните демонтаж шарового шарнира из посадочного места. На этом же этапе снимите пружинный элемент.
  3. Выполните визуальную диагностику накладки крепления блокировки заднего хода. Осмотрите пластмассовый упор оси, если он поврежден, то поменяйте его. Для демонтажа накладки необходимо выкрутить фиксирующий винт и гайки.
  4. Сделав это, вы получаете доступ к сферической шайбе. Отодвинув ее, можно снять опору. Поврежденные элементы подлежат замене. То же самое касается и пружины, которую надо поменять. Сборка всех компонентов осуществляется в обратном порядке.

Видео «Как решить проблему плохого переключения передач?»

Канал Avto-Blogger снял видеоролик, в котором описаны все нюансы плохого включения скоростей в автомобиле при заведенном двигателе и даны рекомендации по решению такой неисправности.

Коробка передач Приора

Выберите категорию:

Все Двигатель » Двигатель ВАЗ в сборе » Блок цилиндров ВАЗ » Головка блока цилиндров (ГБЦ) »» Клапана облегченные, увеличенные »» Толкатель клапана »» Распредвалы »»» Нуждин (Колобок) »»»» Веста 21179 1,8л. »»»» Распредвалы 8кл. »»»»» Распредвалы 8кл. (Спорт) »»»» Распредвалы 16кл. »»»»» Турбо »»»»» Спорт »»»» Распредвалы классика »»»»» Под зазор »»»»» Под гидрокомпенсатор »»»»» Спорт »»»» Распредвалы ОКА »»»» Распредвалы ЗМЗ »» Тарелка клапана / сёдла клапана / направляющая клапана / пружина клапана »» Шестерни, шкивы ГРМ »» Спортивные головки блока цилиндров »» Стандартные головки блока цилиндров » Коленчатый вал »» Шкивы коленвала »» Коленчатый вал ВАЗ классика — нива »» Коленчатый вал ВАЗ передний привод » Система впуска »» Стандарт »» Тюнинг и Спорт »» Дросселльная заслонка » Система выпуска (выпускная система) »» Выпускной коллектор «Паук» » Шатуны » Кольца / вкладыши / пальцы / прокладки ДВС » Мотокомплекты » Поршни »» ТДМК »» Кованные поршни » Топливная система » Системы охлаждения » ГРМ Трансмиссия » Коробка передач »» Коробка передач ВАЗ в сборе »»» Коробка передач Chevrolet- Niva »»» Коробка передач ВАЗ 2121-2131 (1) »»» Коробка передач ВАЗ 2101-2107 в сборе »»» Коробка передач ВАЗ 2108-21099 »»» Коробка передач ВАЗ 2110-2112 »»» Коробка передач Приора »»» Коробка передач Vesta »»» Коробка передач Калина »»» Коробка передач Granta »»» Коробка передач Largus »»» Коробка передач Газель »»» Коробка передач ОКА »» Шестерни коробки передач »»» Шестерни КПП ВАЗ передний привод »»» Шестерни КПП ВАЗ Классика\ НИВА »» Синхронизаторы КПП ВАЗ »» Муфты коробки передач ВАЗ » Сцепление / корзины / диски / маховики » Главная пара »» Главная пара КПП ВАЗ передний привод »» Главная пара КПП ВАЗ передний привод прямозубая »» Главная пара редуктора ВАЗ «классика» и Нива » Ряды передач КПП на ВАЗ »» Спортивный ряд кпп Классика / НИВА »» Спортивные ряды кпп передний привод »» Комплекты 6 ой передачи » Дифференциалы (Блокировка) »» Блокировка диффернциала передний привод на а/м ВАЗ »» Блокировка дифференциала на а/м ВАЗ 2123 — Шевроле НИВА, 21214м »» Блокировка дифференциала на а/м ВАЗ Классика/НИВА »» Блокировка дифференциала VAL Racing »»» Винтовые самоблокирующиеся дифференциалы Иномарки »»» Винтовые самоблокирующиеся дифференциалы LADA, Шевроле нива, Ока, Москвич »»» Дисковые самоблокирующиеся дифференциалы LADA, Шевроле нива »»» Винтовые самоблокирующиеся дифференциалы УАЗ, ГАЗ »» Блокировка дифференциала Lada Special Transmission на а/м ВАЗ »» Блокировка дифференциала на УАЗ » Кулисы, механизмы выбора передач » Привод колес » Карданные валы » Шрус ВАЗ, Ларгус, Шевроле НИВА » Комплект равного привода, промвал ВАЗ » Раздаточная коробка передач » Редуктор Заднего Моста ВАЗ 2101—23 »» Редуктора заднего моста с блокировкой IQ-Racing Technology »» Редуктор заднего моста »» Редуктор заднего моста с блокировкой LST »» Редуктор заднего моста + блокировка Val Racing » Редуктор Переднего Моста »» Редуктор переднего моста »» Редуктор переднего моста ВАЗ 2121-2123 с дисковыми блокировками »» Редуктор переднего моста с Винтовой блокировкой IQ-RacingTechnology » Полуоси Подвеска » Треугольные рычаги » Подрамники » Усиленные реактивные тяги/ А — образные рычаги » Распорки, растяжки, крабы » Независимая подвеска » Шпильки/Проставки/Гайки/Ось » Поперечены » Амортизаторы »» Передний привод »»» DEMFI »»»» Demfi Premium »»»»» Стойки передние »»»»» Амортизаторы задние »»»»» Стойки и амортизаторы (с занижением) »»»» Demfi Стандарт »»»» DEMFI Комфорт »»»»» Стойки передние »»»»» Амортизаторы задние »» Задний и полный привод »» Комплекты подвески стандартной высоты »» Комплекты подвески с занижением » Пружины »» Стандартная высота »» Пружины с занижением »» Для лифта подвески » Опоры » Шаровые Тормозная система » Стандартная тормозная система »» Супорт »» Тормозные диски и барабаны »» Тормозные цилиндры »» Колодки »» Шланги »» Вакуумный усилитель »» Главный тормозной цилиндр » Тормозная система тюнинг »» Вакуумный услилитель »» Тормозные шланги »» Тормозные колодки »» Комплектующие »» Переходные пластины »» Задние дисковые тормоза (ЗДТ) Рулевое управление » Рулевая рейка » Рулевая колонка » ЭУР » ГУР » Комплектующие » Спортивные рули »» Nardi Нива 4х4, Шевроле Нива » КПП » Лифт комплекты » Раздаточная Коробка Передач » Отключение переднего моста (ОПМ) » Стальной корпус редуктора переднего моста (СРПМ) » Редуктора » Главная пара » Тормозная система » Полуоси » Привода, вал привода, шрусы » Кронштейн переноса генератора » Кит Комплекты » Ступицы и поворотные кулаки » Отвязка переднего моста » Шноркели » Силовые Бампера » Расширители арок »» Антилаптеры » Чулок заднего моста » Защита агрегатов » Лебедки и тали » Экспедиционные багажники »» Niva 4×4 (Нива 4х4) »» Chevrolet Niva (Шевроле Нива) » Доп. оборудование »» Защита бампера »» Пороги »» Нива комфорт » Усилители кузова Тягово-сцепные устройства (фаркоп) » Фаркоп Chevrolet-Niva » Фаркоп Нива » Фаркоп ВАЗ 2108-21099 » Фаркоп Largus » Фаркоп Vesta » Фаркоп 2101-2107 » Фаркоп Priora » Фаркоп 2113-2115 » Фаркоп 2110-2112 » Фаркоп X-Ray » Фаркоп Granta » Фаркоп Калина » Фаркоп Калина 2 » Фаркоп Datsun Автобоксы Внешний вид » Бампер »» Бампер Приора »» Бампер 2108-21099 »» Бампер 2113-2115 »» Бампер Калина »» Бампер Гранта »» Бампер Vesta »» Бампер Классика »» Бампер ВАЗ 2110 »» Бампер Ларгус »» Внешний тюнинг Приора » Решётка радиатора »» ВАЗ 2110-2112 »» Калина »» Гранта »» ВАЗ Классика »» ВАЗ 2108-21099 »» ВАЗ 2113-2115 »» Решётка радиатора Приора »» Решётка Радиатора НИВА/Нива Легенд » Накладка на пороги » Спойлер » Комплекты обвеса »» Обвес Классика »» Обвес 2108-21099 »» Обвес 2113-2115 »» Обвес 2110-2112 »» Обвес Калина »» Обвес Приора »» Обвес НИВА и Chevrolet-Niva »» Обвес Гранта » Расширители арок / Фендеры » Обивка салона »» Обивки дверей »»» Обивки дверей Нива »» Торпеда »» Тонель Пола Нива » Воздухозаборники » Lapter » Жабо » Накладки на стёкла » Накладки на зеркала » Реснички на фары/ Накладки задних фонарей »  Жабо » Тюнинг для Шевроле/Лада Нива 2123, Нива Тревел »» Бампер НИВА/НИВА Тревел » Внешний тюнинг ВАЗ 2101-2107 (классика) » Внешний тюнинг ВАЗ 2110-2112 » Внешний тюнинг ВАЗ 2108-2115 Рейлинги » Рейлинги для LADA »» Рейлинги Lada X-Ray »» Рейлинги Datsun »» Рейлинги Лада Калина »» Рейлинги для LADA Granta »» Рейлинги для Lada 4×4 »» Рейлинги ВАЗ 2110-2112 »» Рейлинги Lada Priora »» Рейлинги Chevrolet-Niva »» Рейлинги Lada Largus »» Рейлинги Lada Vesta Ларгус Vesta X-Ray Электрика » Предпусковые подогреватели » Светодиодные балки » Фары » Фонари » Генератор » Стартер » Проводка » Монтажный блок » Комбинация приборов Аксессуары » Прочее УАЗ PT-Group » Нива » Chevrolet-Niva

Производитель:

ВсеAlnasAPSEdscha (Чехия)IQ Racing TechologyIQ RTLada Sport TransmissionPT-GroupVal RacingАВТОВАЗАвтопродуктАльтернативаБЕЛМАГЛада Спорт КомплектНуждин»Колобок»ОПППарксПарксРоссияСерп и МолотСкопиноСоколовСТИТДМКТехно Рессор г.МоскваТЕХНО СФЕРАТольяттиТорг-МашУправление спортивных автомобилейФорвард

Воет коробка передач приора – Прокачай АВТО

На чтение 6 мин Просмотров 109 Опубликовано

ВАЗ 2110 (10-е семейство)

К десяточным коробкам переключеняи передач стали производить усиленные задние подшипники, которые не только более надёжны, но ещё и более тихие за счёт своих конструктивных особенностей

Автор: Макар
Поделиться:

Давно мне не давала покоя статья из ЗР , помню читая тест Приоры в «60 часов «За рулем» натолкнулся на такую информацию:

Сообщение от zr.ru

Чтобы избежать подобных казусов в дальнейшем, конструкторы решили заменить штатный подшипник 6-50305А2ЕШ1 более выносливым 750305АУ. Его динамическая грузоподъемность 20 800 Н против 19 000 Н у старого. Новый подшипник получил двустороннее уплотнение, которое препятствует попаданию на поверхности качения продуктов износа и приработки деталей. Казалось бы, для сбора стальных частиц в картере есть магнит. Но ему неподвластны алюминиевые и латунные частички, которые считаются самыми опасными. Они прочно вдавливаются в дорожки обойм, создавая помехи для шариков, что приводит к шумам и стукам.
По соседству с задним подшипником первичного вала трудится аналогичный на вторичном валу. Этот вроде в порядке, но и его решили заменить новым – так надежнее, да и путаницы при сборке не будет.

с самых первых тысяч километров меня доставал шум коробки на второй – третьей передаче . А при торможении двигателем четвертой – третьей и вовсе выносил мозг И зрела мечта сменить эти чертовы подшипники, дай бог хоть меньше выть будет
тем более что завод в эту сторону даже и не смотрит

А как быть владельцам машин, на которых коробка с устаревшим подшипником? Специалисты утверждают: наш случай – единичный, отзывать автомобили нет нужды. На заводе неоднократно проводили испытания, и задний подшипник справлялся со своей задачей.

Все агрегаты без исключения проверяют на стенде.
На этом рассказ можно закончить – неприятная история быстро и счастливо завершилась. Есть, правда, одно «но». Несчастный задний подшипник давно беспокоит владельцев переднеприводных ВАЗов. Даже на автомобилях с малым пробегом он начинает петь на холостом ходу, а к 60 тыс. км его шум становится раздражающим.
Вряд ли заводчане этого не знали. В отличие от устаревшего 1,5-литрового карбюраторного двигателя с моментом около 106 Н.м, обновленные 1,6-литровые ВАЗ-21114 и ВАЗ-21124 выдают уже 120 и 131 Н.м соответственно. Нагрузка на все детали коробки, в том числе и на подшипники, возросла. И если бы описанная здесь модернизация коробки была проведена своевременно, «Приора» финишировала бы в нашем тесте с триумфом, а не на веревке.

P.S. Интересно, а что думает по этому поводу изготовитель «кривых» подшипников?
Благодаря «За рулем» устранено слабое место в коробке «Лады-Приора».

В поиске информации по этим подшипникам, да и просто про подшипники для переднеприводных коробок ВАЗ чего только не находил, нашел даже описание как поменять их не снимая коробку передач, прямо на машине, даже хотел уже покупать и менять , но подшипников не оказалось в продаже.

А тут такое дело , замена сцепления, полюбому коробку снимать , почему бы заодно не поменять подшипники ? Они как раз появились в продаже.

Что ж были куплены два подшипника 750305АУ и установлены взамен 6-50305А2ЕШ1 .
Упс. не 6-50305А2ЕШ1 а как оказалось после разборки, у меня стояли 63052RS2

в поиске этот каталожный номер бьется в каких то китайских каталогах с пометкой аналог SKF и тому подобное .

Процесс замены описывать не буду, он в картинках описан в любой мурзилке. Единственное , коробку полностью разбирать не надо.

Так вот. После замены.

Восторженых криков Вау . нет , но и сказать что осталось как было не скажешь
Как бы точнее описать что изменилось после замены

шум коробки на второй – третьей передаче . А при торможении двигателем четвертой – третьей
вот это вот как бы теперь размазалось по всем передачам и стало тише
значитетьно тише
коробка не замолчала , но стала петь на другой ноте сместившись в более высокочастотную часть диапазона. Приблизительно звук сейчас похож на звук воющего генератора (может это он а я путаю ?)
но тише .
значительно тише

Опции темы

Гудит коробка на Приоре

Новая проблема появилась, попытаюсь детально описать. После замены выжимного и вилки всё было отлично, при выжитой педали сцепления, шелеста выжимного не было как с родный. (сцепа Люк, выжимной поставили десяточный) Проехал 300 км и заметил гул когда едешь на оборотах выше 2000 примерно, на первой, на второй и на третьей особенно, четвёртую включаешь нормально все, как мне помнится такова не было раньше, слышал только звук движка. Ещё гул проявляется когда тормозишь движком, скорости включаются хорошо, при выжитом сцеплении шума и гуля нет, масло слито перед снятием коробки и залито обратно, уровень- верхняя риска МАХ. Кто то говорит что левый выжимной купил, но почему гул при движении. Как я понимаю, если гул есть и сцепу выжил и он пропал то это не выжимной, он гудит когда нажата педаль. На форумах пишут что у многих с завода так… но у меня это появилось после снятия и установки коробки. Может у кого были такие траблы?
PS пробег 18000км

такого не было.а зачем масло сливали при замене сцепления?а ваще надо масло выше максимума заливать-чтоб 5ая смазывалась

Все снимают коробку по разному,я лично у себя тоже всегда сливал масло и вынимал привода,тяжело её с приводами пестать,афтор возможно у тебя такая же неисправность как и у меня была на Двенаре,симптомы такие же как у тебя,у меня накрылись два задних подшипника 305 опорных на пер и втор валу может один но я сразу их оба поменял,гул был не грубый а с жужанием при выжыме сцепления прекращался,заменили с другом подшипники,поставили Приоровские закрытого типа цена 210 р за один,и всё в машине стала тишина и спокойствие

вмдать у тебя действительно что то с головой. Быстрее решить такие проблемы с авто на станции или самомому, чем писать на форуме.

Если гул при не выжатом сцеплении а при выжимании сцепления прекращается – первичный.Смотрите его.

После внедрения АвтоВАЗом коробки передач с тросовым приводом (речь идет о МКПП 2181) повысилась информативность и четкость включения передач. Однако, с первых дней эксплуатации автомобиля многие стали замечать шум КПП (гул, вой). За 2013 год завод изготовитель получил большое количество жалоб от владельцев Лада Гранта и других переднеприводных автомобилей Лада, в результате чего было принято решение доработать КПП.

АвтоВАЗ проводил исследования, в ходе которых данные по жалобам потребителей подтвердились. Вой коробки передач возникал из-за плохой обработки зубьев шестерен передач и главной пары. В итоге конструкция МКПП была доработана в течении 3 месяцев, были изменены технологические процессы металлообработки. В результате обновленная, более тихая КПП поступила в производство в июле 2014 года. По данным инструментального контроля уровень шума в целом снижен более чем на 15 дБ (около 25%).

Стоит отметить, что вой коробки передач на надежность и износостойкость в целом не влияет. Для решения проблемы гула КПП рекомендуется обратиться к официальному дилеру. Также уменьшить шум в КПП можно с помощью замены масла в коробке на более качественное.

Понять однократный детектор MultiBox (SSD) и реализовать его в Pytorch | by Hao Gao

SSD (Single Shot MultiBox Detector) — популярный алгоритм обнаружения объектов. Обычно это быстрее, чем Faster RCNN. В этом посте я объясню идеи, лежащие в основе SSD и нейронной архитектуры, а затем расскажу, как их реализовать. После этого, я думаю, вы сможете реализовать свой собственный SSD, проявив некоторое терпение. Вы также можете проверить мою реализацию https://github.com/qfgaohao/pytorch-ssd и попробовать живую демонстрацию.В этом посте я буду следовать оригинальной архитектуре из статьи. В следующем посте мы подключим Mobilenet в качестве базовой сети, чтобы сделать ее быстрее.

Типичная сеть CNN постепенно уменьшает размер карты объектов и увеличивает глубину по мере перехода к более глубоким слоям. Глубокие слои покрывают более крупные рецептивные поля и создают более абстрактное представление, в то время как поверхностные слои покрывают меньшие рецептивные поля. Для получения дополнительной информации о рецептивном поле, проверьте это. Используя эту информацию, мы можем использовать мелкие слои для предсказания маленьких объектов и более глубокие слои для предсказания больших объектов, поскольку маленьким объектам не нужны большие рецептивные поля, а большие рецептивные поля могут сбивать с толку маленькие объекты.

На следующей диаграмме показана архитектура SSD с использованием сети VGG в качестве базовой сети. В средней колонке показаны наборы карт объектов, которые сеть генерирует из разных слоев. Например, первый набор карт объектов создается из слоя 23 сети VGG и имеет размер 38×38 и глубину 512. Каждая точка на карте объектов 38×38 покрывает часть изображения, и 512 каналов могут быть объектами для каждого точка. Используя функции в 512 каналах, мы можем выполнить классификацию изображений, чтобы предсказать метку, и регрессию, чтобы предсказать ограничивающую рамку для небольших объектов в самой точке.Второй набор карт признаков имеет размер 19×19, который можно использовать для немного более крупных объектов, так как точки признаков покрывают большие рецептивные поля. Вплоть до последнего слоя в наборе карт объектов есть только одна точка, которая идеально подходит для больших объектов.

Для набора данных Pascal VOC имеется 21 класс (20 объектов + 1 фон). Вы заметили, что для каждой характерной точки в результатах классификации есть выходные данные 4×21. На самом деле число 4 связано с тем, что мы предсказываем 4 объекта с разными ограничивающими рамками для каждой точки.Это обычная уловка, используемая в Yolo и Faster RCNN. В SSD несколько полей для каждой характерной точки называются априорами, а в Faster RCNN — якорями. Я не буду их здесь рисовать. Однако вы можете проверить визуализацию якорей в посте Faster RCNN. Они несут одну и ту же концепцию. Для каждого априора мы предсказываем одну ограничивающую рамку для всех классов, поэтому для каждой характерной точки имеется 4 значения. Остерегайтесь, это отличается от Faster RCNN. Это может привести к ухудшению предсказания ограничивающей рамки из-за путаницы между различными классами.Архитектура SSD на основе

VGG. (Обозначения: Conv o256, k3, s2, p1 означает Conv2D с 256 выходными каналами, ядром 3×3, шагом 2×2 и заполнением 1×1. Оранжевый цвет представляет классификационную рамку, розовый цвет представляет регрессионную головку.

Приведенная выше сеть представляет собой чистую сеть CNN. Ее построение должно Это не сложно. Мы переходим непосредственно к пикантной части реализации. Кстати, я большой сторонник Pytorch, так как это позволяет мне сосредоточиться на алгоритме, а не на самом фреймворке. для каждой характерной точки мы генерируем ряд априорных значений, которые затем используются для сопоставления основных рамок истинности для определения меток и ограничивающих рамок.

Для лучшего понимания, пожалуйста, ознакомьтесь с генерацией привязки в этом посте о Faster RCNN.

Код — лучший документ. Следующая реализация представляет собой отдельный gist-файл, попробуйте запустить его и прочитать, чтобы понять.

Сопоставление априорных данных с ячейками достоверности

У вас не будет целей обучающего набора данных, пока вы не сопоставите априорные вероятности с ячейками достоверности.

Критерием сопоставления априорного и основного блоков является IoU (Intersection Over Union), который также называется индексом Жаккара.Чем больше совпадений, тем лучше совпадение. Процесс сопоставления выглядит следующим образом:

 для каждой коробки истинной истины: 
сопоставить ячейку истинной истины с априорным наличием наибольшего IoU для каждого предыдущего:
if max_iou > threshold:
i = argmax(ious)
сопоставить априорное значение с Ground_truth_boxes[i]

Масштабировать блоки истинности на местности

Интуитивно понятно, что полезно масштабировать представления полей истинности на земле в одном масштабе .В SSD шкала следующая:

«дисперсия0» и «дисперсия1» в статье 0,1 и 0,2.

Hard Negative Mining

На приведенном выше этапе сопоставления мы усиливаем положительные цели (ящики имеют назначенный им объект) путем сопоставления наземных истинных ящиков с несколькими априорными значениями. Однако есть еще много непревзойденных приоров. Другими словами, огромное количество априорных значений, помеченных как фон, делает набор данных очень несбалансированным. Чтобы сделать набор данных более сбалансированным, часто используется Hard Negative Mining.Идея состоит в том, чтобы с максимальной достоверностью учитывать только фоновые априорные значения при вычислении функции общих потерь. Остальные игнорируются. Соотношение между фоновыми априорами и совпадающими априорами становится намного ниже (соотношение равно 3 в статье).

Функция потерь

Функция потерь представляет собой комбинацию потерь классификации и потерь регрессии. Используемая здесь регрессионная потеря — это потеря Smooth-L1, которая аналогична Faster RCNN и Fast RCNN. У Pytorch есть документация для Smooth-L1 Loss.

Smooth-L1 Loss

Увеличение данных

Теперь у вас есть полные данные обучения. Не хватает только одного шага: увеличения данных. Это может помочь алгоритму изучить инвариантность данных. На самом деле, в отличие от Faster RCNN, увеличение данных играет важную роль в SSD. Аугментация данных, используемая в реализации, выглядит следующим образом:

Аугментация данных

Теперь можно приступать к обучению с использованием вашего любимого оптимизатора.

Предсказывать просто. Подавая изображение в сеть, каждый априор будет иметь набор ограничивающих рамок и меток.Помните, мы увеличиваем количество положительных априорных значений, сопоставляя один объект с несколькими априорными значениями? Теперь у нас есть несколько априорных прогнозов для одного и того же объекта. Для удаления дубликатов используется NMS (немаксимальное подавление).

NMS

NMS сохраняет только ограничивающие рамки с наибольшей вероятностью и удаляет ограничивающие рамки с более низкой вероятностью и большими долгами вместе с сохраненными. Этот процесс лучше демонстрируется в псевдокоде.

 для каждого класса: 
пока прогнозы не пусты:
выбрать ограничивающий прямоугольник с наибольшей вероятностью
добавить его вместе с классом в результат.
удалить из прогнозов все остальные ограничивающие рамки, у которых IoU превышает пороговое значение.

Неглубокие слои в нейронной сети могут не генерировать достаточно высокоуровневых признаков для прогнозирования небольших объектов. Таким образом, SSD работает с меньшими объектами хуже, чем с большими объектами.

Необходимость в расширении сложных данных также предполагает, что для обучения требуется большое количество данных. Например, SSD лучше подходит для Pascal VOC, если модель предварительно обучена на наборе данных COCO. Поэтому убедитесь, что ваша модель предварительно обучена на больших наборах данных, таких как Pascal VOC, COCO и Open Images, прежде чем обучать ее на ваших собственных данных.Я думаю, это самый низко висящий фрукт.

Дизайн предыдущих коробок остается открытым вопросом. Вы должны позаботиться об этом.

Блоки привязки  —  Ключ к качественному обнаружению объектов

Одна из самых сложных концепций для понимания при изучении сверточных нейронных сетей для обнаружения объектов — идея блоков привязки. Это также один из наиболее важных параметров, который вы можете настроить для повышения производительности набора данных. На самом деле, если блоки привязки настроены неправильно, ваша нейронная сеть даже не узнает, что существуют определенные маленькие, большие или неправильные объекты, и никогда не сможет их обнаружить.К счастью, есть несколько простых шагов, которые вы можете предпринять, чтобы не попасть в эту ловушку.

Когда вы используете нейронную сеть, такую ​​как YOLO или SDD, для прогнозирования нескольких объектов на изображении, сеть на самом деле делает тысячи прогнозов и показывает только те, которые, по ее мнению, являются объектами. Множественные прогнозы выводятся в следующем формате:

Прогноз 1: (X, Y, высота, ширина), класс
….
Предсказание ~80 000: (X, Y, высота, ширина), класс

Где (X, Y, высота, ширина) называется «ограничивающей рамкой» или рамкой, окружающей объекты.Это поле и класс объектов помечаются вручную комментаторами-людьми.

В чрезвычайно упрощенном примере представьте, что у нас есть модель, которая имеет два прогноза и получает следующее изображение:

Нам нужно сообщить нашей сети, является ли каждый из ее прогнозов верным или нет, чтобы она могла обучаться . Но что мы скажем нейронной сети, чтобы она предсказывала, что должно быть ? Должен ли быть прогнозируемый класс:

Прогноз 1: Pear
Прогноз 2: Apple

Или должен быть:

Прогноз 1: Apple
Прогноз 2: Pear

Что, если сеть прогнозирует:

Apple 90 Прогноз 1: Предсказание 2: Apple

Нам нужно, чтобы два предсказателя нашей сети могли сказать, является ли их работа предсказанием груши или яблока.Для этого есть несколько инструментов. Предикторы могут специализироваться на объектах определенного размера, объектах с определенным соотношением сторон (высокие и широкие) или объектах в разных частях изображения. Большинство сетей используют все три критерия. В нашем примере с изображением груши/яблока мы могли бы использовать предсказание 1 для объектов слева, а предсказание 2 — для объектов справа от изображения. Тогда у нас будет ответ на то, что должна предсказывать сеть:

Прогноз 1: Pear
Прогноз 2: Apple

Современные системы обнаружения объектов в настоящее время делают следующее:

1.Создайте тысячи «якорных полей» или «априорных полей» для каждого предсказателя, которые представляют идеальное местоположение, форму и размер объекта, на предсказании которого он специализируется.

2. Для каждой рамки привязки вычислите, какая ограничивающая рамка объекта имеет наибольшее перекрытие, деленное на неперекрытие. Это называется Intersection Over Union или IOU.

3. Если самая высокая долговая расписка превышает 50%, сообщите блоку привязки, что он должен обнаружить объект, давший самую высокую долговую расписку.

4. В противном случае, если IOU больше 40%, сообщить нейронной сети, что истинное обнаружение неоднозначно и не учиться на этом примере.

5. Если самая высокая долговая расписка составляет менее 40%, то блок привязки должен предсказывать отсутствие объекта.

Это хорошо работает на практике, и тысячи предсказателей очень хорошо решают, появляется ли их тип объекта на изображении. Взглянув на реализацию RetinaNet с открытым исходным кодом, современного детектора объектов, мы можем визуализировать поля привязки. Их слишком много, чтобы визуализировать их все сразу, однако вот только 1% из них:

Использование конфигурации поля привязки по умолчанию может создавать предсказатели, которые слишком специализированы, и объекты, которые появляются на изображении, могут не достигать IOU 50 % с любой анкерной коробки.В этом случае нейронная сеть никогда не узнает о существовании этих объектов и не научится их предсказывать. Мы можем настроить наши поля привязки, чтобы они были намного меньше, например, этот пример 1%:

В конфигурации RetinaNet наименьший размер поля привязки составляет 32×32. Это означает, что многие объекты меньшего размера останутся незамеченными. Вот пример из набора данных WiderFace (Ян, Шуо и Луо, Пин и Лой, Чен Чанг и Тан, Сяооу), где мы сопоставляем ограничивающие рамки с соответствующими якорными рамками, но некоторые из них проваливаются:

Источник: WIDER FACE

В этом случае только четыре наземных ограничивающих прямоугольника перекрываются с любым из якорных прямоугольников.Нейронная сеть никогда не научится предсказывать другие лица. Мы можем исправить это, изменив стандартную конфигурацию блока привязки. При уменьшении наименьшего размера поля привязки все лица совпадают по крайней мере с одним из наших полей привязки, и наша нейронная сеть может научиться их обнаруживать!

. Источник: WIDER FACE.
  • Ящик какого размера я хочу обнаруживать?
  • Какие формы может принимать коробка? Например, у автомобильного детектора могут быть короткие и широкие анкерные блоки, если автомобиль или камера не повернутся на бок.
  • Вы можете получить их приблизительную оценку, рассчитав самые экстремальные размеры и соотношения сторон в наборе данных. YOLO v3, еще один детектор объектов, использует метод K-средних для оценки идеальных ограничивающих рамок. Другой вариант — изучить конфигурацию блока привязки.

    После того, как вы обдумаете эти вопросы, вы можете приступить к разработке своих якорных ящиков. Обязательно протестируйте их, закодировав ограничивающие прямоугольники наземной истины, а затем расшифровав их, как если бы они были предсказаниями вашей модели.Вы должны быть в состоянии восстановить наземные ограничивающие рамки правды.

    Кроме того, помните, что если центр ограничивающей рамки и рамки привязки различаются, это уменьшит долговую расписку. Даже если у вас есть маленькие блоки привязки, вы можете пропустить некоторые блоки истинности, если шаг 90 101 между блоками привязки 90 102 будет широким. Один из способов исправить это — снизить порог IOU с 50% до 40%.

    В недавней статье Дэвида Пакасси Торрико, в которой сравниваются текущие реализации API для обнаружения лиц, подчеркивается важность правильного указания полей привязки.Вы можете видеть, что алгоритмы хорошо справляются с , за исключением для маленьких лиц. Ниже приведены некоторые изображения, на которых API вообще не смог обнаружить ни одного лица, но многие из них были обнаружены с помощью нашей новой модели:

    Если вам понравилась эта статья, вам может быть интересно прочитать об обнаружении объектов без блоков привязки .

    Для более подробного объяснения якорных ящиков вы можете обратиться к специализации глубокого обучения Эндрю Нг или fast.ai Джереми Ховардса

    [Учебная заметка] Однократный детектор MultiBox с Pytorch — Часть 2 | by Ceshine Lee

    Стратегия тайлинга и сопоставления

    В предыдущем посте мы обсуждали структуру сети и схему прогнозирования SSD.Теперь мы переходим к объединению полей по умолчанию и истинной истины, чтобы можно было определить качество прогноза (и улучшить его с помощью обучения).

    (Напоминание: документ SSD и реализация Pytorch, используемые в этом посте)

    Сопоставьте поля по умолчанию с координатами на входных изображениях

    Параметры полей по умолчанию для каждой карты функций предварительно вычисляются и жестко закодированы в data/config. py:

     #SSD300 CONFIGS 
    # более новая версия: использовать дополнительный слой conv11_2 в качестве последнего слоя перед слоями мультибокса 300,
    'шаги' : [8, 16, 32, 64, 100, 300],
    'min_sizes' : [30, 60, 111, 162, 213, 264],
    'max_sizes' : [60, 111, 162, 213, 264, 315],
    'соотношения сторон': [[2], [2, 3], [2, 3], [2, 3], [2], [2]],
    «дисперсия»: [0.1, 0.2],
    'clip' : True,
    'name' : 'v2',
    }

    Фактическое сопоставление происходит в слоях/функциях/prior_box.py (P.S. поля по умолчанию в реализации называются предварительно упакованными):

     из itertools импортировать продукт как productclass PriorBox(object): 
    def __init__(self, cfg):
    super(PriorBox, self).__init__()
    # self.type = cfg.name
    self.image_size = cfg['min_dim']
    self.variance = cfg['variance'] или [0.1] […] для v в self.variance:
    , если v <= 0:
    поднять ValueError(
    'Отклонения должны быть больше чем 0') def forward(self):
    означает = []
    , если self.version == 'v2':
    для k, f в перечислении (self.feature_maps):
    для i, j в продукте (диапазон (f ), repeat=2):
    f_k = self.image_size / self.steps[k]
    # центр единицы x, y
    cx = (j + 0,5) / f_k
    cy = (i + 0,5) / f_k # соотношение сторон: 1
    # rel size: min_size
    s_k = self.min_sizes[k]/self.image_size
    mean += [cx, cy, s_k, s_k] # aspect_ratio: 1
    # rel size: sqrt(s_k * s_(k+1))
    s_k_prime = sqrt(
    s_k * ( self.max_sizes[k]/self.image_size))
    mean += [cx, cy, s_k_prime, s_k_prime] # остальные соотношения сторон
    для ar в self.aspect_ratios[k]:
    mean += [
    cx, cy , s_k*sqrt(ar), s_k/sqrt(ar)]
    mean += [
    cx, cy, s_k/sqrt(ar), s_k*sqrt(ar)]

    […]

    # вернуться к факелу земли
    выход = факел.Tensor(mean).view(-1, 4)
    if self.clip:
    output.clamp_(max=1, min=0)
    return output
    Компоновка четырех полей по умолчанию (из исходной бумаги)

    ( itertools.product создает декартово произведение входных итераций Таким образом, product(range(4), repeat=2) дает все комбинации между (0, 1, 2, 3) и (0, 1, 2, 3), то есть (0, 0), (0, 1) …, (3, 2), (3, 3).)

    В качестве примера возьмем первую карту объектов (38×38). f_k=300/8=37,5 . i+0,5 и j+0,5 варьируются от 0,5 до 37,5 . Таким образом, координаты центральной точки cx и cy переводятся в (0,0133, 0,0133), (0,0133, 0,04) …, (1, 0,9733), (1, 1). Обратите внимание, что код нормализует координаты до (0, 1) и помните, что большинство карт объектов дополнены нулями (самые внешние ячейки всегда равны нулю). Вы можете сами убедиться, что крайние центральные точки на предпоследней (не дополненной) карте объектов немного отличаются от 0 и 1.И последняя карта объектов имеет только одну центральную точку, расположенную точно в (0,5, 0,5).

    Теперь у нас есть центральные точки всех полей по умолчанию. Далее мы хотим рассчитать ширину и высоту. Существует шесть макетов блоков по умолчанию:

    1. Маленький квадрат размером (s_k, s_k)
    2. Большой квадрат размером (sqrt(s_k * s_(k+1)), sqrt(s_k * s_(k+1) )))
    3. 1:2 Прямоугольник размером (s_k * 0,7071, s_k * 1,414)
    4. 2:1 Прямоугольник размером (s_k * 1.414, S_K * 0.7071)
    5. 1: 3 прямоугольник размера (S_K * 0.5774, S_K * 1.7321)
    6. 3: 1 прямоугольник (S_K * 1.7321, S_K * 0.5774)

    для функции карты с 4 блоками по умолчанию, используются только первые четыре макета. Площади прямоугольников такие же, как у маленького квадрата. Это отличается от рисунка выше, где площадь кажется такой же, как у большого квадрата.

    s_k получаются из следующей формулы, за исключением первой карты признаков:

    Формула (4) из оригинальной статьи также может разработать распределение полей по умолчанию, чтобы наилучшим образом соответствовать конкретному набору данных.Вопрос о том, как спроектировать оптимальную мозаику, также остается открытым.

    Таким образом, вы можете свободно изменять Prior_box.py в соответствии с вашими потребностями.

    Найдите ячейки по умолчанию, которые лучше всего соответствуют действительности

    Это называется «стратегией сопоставления в статье». Идея действительно проста — любая пара основного поля истинности и поля по умолчанию считается совпадением, если их перекрытие Жаккара больше порогового значения (0,5). Говоря (надеюсь) простым английским языком, это совпадение, если площадь перекрытия больше половины площади, покрытой обоими прямоугольниками.

    Пересечение должно быть больше половины объединения. (Изображение из Википедии)

    Соответствующий код находится в layer/box_utils.py:

     def intersect(box_a, box_b): 
    """ Мы изменяем размеры обоих тензоров на [A,B,2] без нового malloc:
    [ A,2] -> [A,1,2] -> [A,B,2]
    [B,2] -> [1,B,2] -> [A,B,2]
    Затем мы вычисляем область пересечения между box_a и box_b.
    Args:
    box_a: (тензорные) ограничивающие рамки, Shape: [A,4]
    box_b: (тензорные) ограничивающие рамки, Shape: [B,4].
    Возврат:
    (тензор) область пересечения, форма: [A,B].
    """
    A = box_a.size(0)
    B = box_b.size(0)
    max_xy = torch.min(box_a[:, 2:].unsqueeze(1).expand(A, B, 2) ,
    box_b[:, 2:].unsqueeze(0).expand(A, B, 2))
    min_xy = torch.max(box_a[:, :2].unsqueeze(1).expand(A, B, 2),
    box_b[:, :2].unsqueeze(0).expand(A, B, 2))
    inter = torch.clamp((max_xy - min_xy), min=0)
    return inter[:, : , 0] * inter[:, :, 1]

    ( Tensor.unsqueeze вставляет новое измерение размера 1 в указанную позицию.Он должен быть эквивалентен numpy.expand_dims . Tensor.expand расширить размер 1 с эффективным использованием памяти. При объединении они функционально эквивалентны Tensor.repeat , но Tensor.repeat создают новый тензор. , Должен быть эквивалентен numpy.clip .)

    Автор ловко вычисляет пересечение. Расширив тензоры, мы теперь можем вычислить пересечения каждой комбинации box_a (наземная правда) и box_b (поля по умолчанию) за один прогон без цикла for.

     def jaccard(box_a, box_b): 
    """Вычисление перекрытия жаккарда двух наборов блоков.
    Перекрытие жаккарда — это просто пересечение над
    объединением двух блоков. Здесь мы работаем с исходными данными
    блоков и блоками по умолчанию .
    Например:
    A ∩ B / A ∪ B = A ∩ B / (площадь (A) + площадь (B) - A ∩ B)
    Аргументы:
    box_a: (тензор) Ограничивающие рамки истинности,
    Shape: [num_objects ,4]
    box_b: (тензор) Предыдущие блоки из предыдущих слоев блоков,
    Форма: [num_priors,4]
    Возврат:
    жаккардовое перекрытие: (тензор)
    Форма: [box_a.size(0), box_b.size(0) ]
    """
    inter = intersect(box_a, box_b)
    area_a = ((box_a[:, 2] - box_a[:, 0]) *
    (box_a[:, 3] -
    box_a[:, 1] )).unsqueeze(1).expand_as(inter)
    area_b = ((box_b[:, 2] - box_b[:, 0]) *
    (box_b[:, 3] -
    box_b[:, 1])) .unsqueeze(0).expand_as(inter)
    union = area_a + area_b - inter
    return inter / union # [A,B]

    Здесь автор использует тот же трюк, чтобы вычислить площадь каждого ящика за один прогон, а затем получить Союз.

     def match(threshold, trues, priors, variances, 
    labels, loc_t, conf_t, idx):
    """Сопоставьте каждый предыдущий блок с основным блоком истинности
    наивысшее перекрытие жаккарда, закодируйте ограничивающие прямоугольники,
    затем вернуть совпавшие индексы, соответствующие как достоверности
    , так и предварительному местоположению.

    Args:
    threshold: (float) Порог перекрытия
    , используемый при вычислении блоков.
    истин: (тензор) Наземные коробки истины,
    Форма: [num_obj, num_priors].
    приор: (тензор) Априорные блоки из слоев априорных блоков,
    Форма: [n_priors,4].
    дисперсия: (тензор) дисперсия, соответствующая
    каждой предыдущей координате,
    форма: [num_priors, 4].
    метки: (тензор) Все метки класса для изображения,
    Форма: [num_obj].
    loc_t: (тензор) Тензор должен быть заполнен конечным кодом
    цели местоположения.
    conf_t: (tensor) Тензор, который должен быть заполнен соответствующими индексами
    для conf preds.
    idx: (int) индекс текущей партии
    Возврат:
    Совпадающие индексы, соответствующие
    1) местонахождению и 2) достоверности пред.
    """
    # индекс jaccard
    перекрытия = jaccard(
    истин,
    point_form(priors)
    )
    # (двудольное сопоставление)
    # [num_objects, 1] лучший априор для каждой истинной истины
    best_prior_overlap, best_prior_idx = перекрытия. (1)
    # [1, num_priors] лучшая наземная истина для каждого предыдущего
    best_truth_overlap, best_truth_idx = перекрытия.max(0)
    best_truth_idx.squeeze_(0)
    best_truth_overlap.squeeze_(0)
    best_prior_idx.squeeze_(1)
    best_prior_overlap.squeeze_(1)
    # обеспечить лучший предыдущий
    best_truth_overlap.index_fill_(0) j in range(best_prior_idx.size(0)):
    best_truth_idx[best_prior_idx[j]] = j
    # Форма: [num_priors,4]
    совпадений = истины[best_truth_idx]
    # Форма: [num_priors]
    conf = labels[ best_truth_idx] + 1
    # метка в качестве фона
    conf[best_truth_overlap < порог] = 0
    loc = encode(matches, priors, variances)
    # [num_priors,4] закодированные смещения для изучения
    loc_t[idx] = loc
    # [ num_priors] метка высшего класса для каждого предыдущего
    conf_t[idx] = conf

    ( Tensor.max и Tensor.min при передаче параметра dim возвращают два тензора: 1. фактические максимальные/минимальные значения вдоль указанной оси. 2. индекс максимальных/минимальных значений по этой оси)

    ( Tensor.squeeze_ — это версия Tensor.squeeze на месте, которая возвращает тензор со всеми удаленными измерениями размера 1. )

    ( Tensor.index_fill_ заполняет элементы исходного тензора значением, переданным по переданным индексам)

    Помните, что мы получаем из Prior_box.py в формате (cx, cy, w, h)? Здесь мы используем point_from для преобразования в формат (xmin, ymin, xmax, ymax). Код не публикуется для экономии места (найдите его здесь).

    Эта часть кода может быть самой запутанной:

     # обеспечить лучший априор ]] = j 

    Тензор best_prior_idx содержит индекс наиболее подходящего блока по умолчанию для каждого основного блока истинности.Итак, что делает первая строка кода, так это удостовериться, что в каждом блоке наземной истины есть хотя бы один блок по умолчанию, который преодолел пороговое значение.

    Цикл for передает изменения из первой строки обратно в тензор best_truth_idx , , который содержит индекс наиболее подходящего поля истинности для каждого поля по умолчанию. Эффект этого цикла вынуждает предыдущий блок отказываться от исходной наилучшей совпадающей основной истины, когда существует другая основная истина, которая нуждается в ней больше (в противном случае для этой основной истины не будет ящика по умолчанию).

    Обратите внимание, что мы сопоставляем каждый блок по умолчанию только с одной базовой истиной и назначаем специальную метку/класс ноль для всех блоков по умолчанию с максимальным перекрытием Жаккара меньше порогового значения (таким образом, фон).

    Существует функция encode , которая преобразует совпадающую пару истинности и блока по умолчанию в формат, понятный функции потерь. Функция потерь будет обсуждаться в следующем посте.

    Мы обсудили, как сопоставить поле по умолчанию с фактическими координатами и как сопоставить поля наземной истины и поля по умолчанию.Это заняло больше времени, чем я ожидал, поэтому в части 3 будет обсуждаться целевая функция и, наконец, как предсказать/обнаружить на этапе тестирования.

    (обновление 28.07.2017: Вот ссылка на третью часть серии)

    (PDF) Усовершенствованный генератор априорных блоков для детектора объектов на основе привязки

    978-1-7281-8589-7/ 20 / $ 31.00 © 2020 IEEE

    Усовершенствованный предварительный корпусный генератор для якорного объекта

    детектор

    Отдел автоматизации

    Университет науки

    Технология Китая

    Hefei, China

    Zhaohao @почта.Ustc.edu.cn

    Jikai Wang

    Отдел автоматизации

    Университет науки

    Технология Китая

    Hefei, Китай

    [email protected]

    Zonghai Chen *

    отдел Automatication

    Университет науки и

    Технология China

    Hefei, China

    Hefei, China

    Ченж @ .ustc.edu.cn

    DEYUN DAI

    Отдел автоматизации

    Университет науки

    Технология China

    Hefei , Китай

    [email protected]

    Резюме. В этой статье предлагается усовершенствованный генератор априорных блоков

    для детекторов объектов на основе привязок, который позволяет детекторам обучаться на более сбалансированном наборе кандидатов. Конкретно, мы представляем

    две схемы для устранения дисбаланса выборки, вызванного механизмом предшествующей коробки

    . Во-первых, вводится более совершенная схема расчета предполагаемого размера

    для получения большего количества положительных выборок.

    Затем

    создается маска взвешивания местоположения, полученная из карты краев, чтобы направлять выборку предшествующего блока, который имеет

    способность избегать выборки в фоновом режиме, насколько это возможно.

    Широко используемый многоблочный детектор Feature Fusion Single Shot

    (FSSD) выбран в качестве базовой линии. Обширные эксперименты

    проведены на наборе данных Pascal VOC (07+12) и демонстрируют

    , что FSSD с усовершенствованным генератором априорных блоков достигает 1,3%

    более высокой средней средней точности (mAP) с меньшим на 70% предыдущим

    ограничением кандидатов коробки. При том же входном разрешении наш метод

    обеспечивает наилучшие характеристики обнаружения.

    Ключевые слова — кластеризация ветвей, направляющая выборка, выборка

    дисбаланс, обнаружение объектов последнее десятилетие [1]. Детекторы основных объектов можно сгруппировать

    на «Двухэтапные» и «Одноэтапные» [2, 3]. Благодаря тщательному отбору

    кандидатов в предварительном блоке в Region Proposal

    Network (RPN) [4], двухступенчатые детекторы обеспечивают более высокую точность

    за счет эффективности.Напротив, задачи классификации и

    регрессии выполняются непосредственно на картах признаков в одностадийных детекторах

    , которые превосходят по вычислительной эффективности

    , но немного уступают по точности [5-7].

    Существует несколько узких мест, ограничивающих производительность

    детекторов объектов. Первый — это экстрактор признаков. Более глубокие и

    более сложные магистрали могут получить более богатые возможности. Остаточные сети

    глубиной до 152 слоев, что в 8 раз глубже, чем сети

    VGG, заняли 1-е место в задаче ILSVRC 2015 по классификации

    [8].Хотя функции в более глубоких слоях CNN

    полезны для визуального распознавания, они не способствуют локализации объектов [1]. Во-вторых, проблема дисбаланса.

    Многие современные детекторы объектов применяют якоря в качестве ограничивающих рамок-кандидатов

    и достигают высокой точности обнаружения и скорости вывода

    [5, 6, 9, 10]. Из-за чувствительности

    предполагаемого размера блока привязки эффективность обнаружения

    детектора на основе привязки совершенно несовместима с

    различными наборами данных.Современные платформы обнаружения без привязки

    , такие как FCOS [11], CenterNet [12] и CornerNet

    [13], решают задачи классификации и регрессии с точечной

    мудрой по признаку. карта. Без привязки производительность классификации

    может быть значительно улучшена, поскольку количество кандидатов

    на переднем и заднем плане более сбалансировано.

    Однако задача регрессии становится сложной, поскольку форма ограничивающего прямоугольника

    предсказывается с нуля, а не на основе

    на основе предшествующего прямоугольника [14].

    В этой статье мы предлагаем усовершенствованный генератор априорных блоков, чтобы

    уменьшить дисбаланс выборки в детекторах объектов

    на основе якоря. Основные идеи этой работы показаны на рис. 1.

    Конкретно генератор априорных блоков оптимизируется путем корректировки его предполагаемых размеров и управления выборкой. С этой целью

    мы предполагаем, что существует неявное распределение размера блока

    в конкретном наборе данных. Учитывая, что несколько предопределенных измерений

    могут быть ближе к реальному распределению, пространство измерения

    наземной истины разделено на подветви.В результате

    более сбалансированный предполагаемый набор измерений может быть получен с помощью стратегии кластеризации

    . Затем однородная выборка схемы

    предшествующего блока на карте признаков является основной причиной большого количества

    отрицательных выборок. Таким образом, мы строим грубое наблюдение местоположения

    на основе карты границ, чтобы направлять выборку

    предшествующих блоков.

    Предлагаемый метод валидирован на Pascal VOC

    (07+12). Экспериментальные результаты показывают, что соотношение

    положительных и отрицательных образцов более сбалансировано.

    Одновременно повышается точность обнаружения за счет меньшего количества

    предварительных кандидатов и более высокой эффективности. Основные вклады

    этой статьи могут быть резюмированы следующим образом:

    z

    Представлена ​​схема кластеризации ветвей для удовлетворения

    разнообразия масштаба объекта, что может дать больше

    подходящих предполагаемых размеров для априорной коробки.

    z

    Маска взвешивания местоположения, основанная на карте границ,

    предназначена для управления выборкой предшествующего поля, что

    значительно уменьшает количество кандидатов на фоне.

    Остальная часть этого документа организована следующим образом: Раздел 2

    представляет краткий обзор последних работ. Раздел 3

    разрабатывает схему кластеризации ветвей и парадигму руководящего образца

    . Раздел 4 реализует обширные эксперименты на

    Паскаль VOC для проверки эффективности предлагаемого метода.

    В разделе 5 делается вывод.

    II. R

    ELATED

    W

    ORK

    A. Обнаружение объектов

    За последнее десятилетие обнаружение объектов было достаточно развито.Широко используемый критерий состоит в том, если предыдущие кандидаты были выбраны

    до предсказания. Согласно стандарту,

    Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая

    (грант № 91848111).

    

    Разрешенное лицензированное использование ограничено: Университет науки и технологий Китая. Загружено 05 декабря 2020 г. в 06:45:01 UTC из IEEE Xplore. Ограничения применяются.

    Санкционная политика — наши внутренние правила

    Эта политика является частью наших Условий использования.Используя любой из наших Сервисов, вы соглашаетесь с этой политикой и нашими Условиями использования.

    Как глобальная компания, базирующаяся в США и осуществляющая операции в других странах, Etsy должна соблюдать экономические санкции и торговые ограничения, включая, помимо прочего, те, которые введены Управлением по контролю за иностранными активами («OFAC») Департамента США. казначейства. Это означает, что Etsy или кто-либо, использующий наши Услуги, не может принимать участие в транзакциях, в которых участвуют определенные люди, места или предметы, происходящие из определенных мест, как это определено такими агентствами, как OFAC, в дополнение к торговым ограничениям, налагаемым соответствующими законами и правилами.

    Эта политика распространяется на всех, кто пользуется нашими Услугами, независимо от их местонахождения. Ознакомление с этими ограничениями зависит от вас.

    Например, эти ограничения обычно запрещают, но не ограничиваются транзакциями, включающими:

    1. Определенные географические области, такие как Крым, Куба, Иран, Северная Корея, Сирия, Россия, Беларусь, Донецкая Народная Республика («ДНР») и Луганская Народная Республика («ЛНР») области Украины, или любой отдельный или юридическое лицо, работающее или проживающее в этих местах;
    2. Физические или юридические лица, указанные в санкционных списках, таких как Список особо обозначенных граждан (SDN) OFAC или Список иностранных лиц, уклоняющихся от санкций (FSE);
    3. Граждане Кубы, независимо от местонахождения, если не установлено гражданство или постоянное место жительства за пределами Кубы; и
    4. Предметы, происходящие из регионов, включая Кубу, Северную Корею, Иран или Крым, за исключением информационных материалов, таких как публикации, фильмы, плакаты, грампластинки, фотографии, кассеты, компакт-диски и некоторые произведения искусства.
    5. Любые товары, услуги или технологии из ДНР и ЛНР, за исключением соответствующих информационных материалов, и сельскохозяйственных товаров, таких как продукты питания для людей, семена продовольственных культур или удобрения.
    6. Ввоз в США следующих товаров российского происхождения: рыбы, морепродуктов, непромышленных алмазов и любых других товаров, время от времени определяемых министром торговли США.
    7. Вывоз из США или лицом США предметов роскоши и других предметов, которые могут быть определены США.S. Министр торговли любому лицу, находящемуся в России или Беларуси. Список и описание «предметов роскоши» можно найти в Приложении № 5 к Части 746 Федерального реестра.
    8. Товары, происходящие из-за пределов США, на которые распространяется действие Закона США о тарифах или связанных с ним законов, запрещающих использование принудительного труда.

    Чтобы защитить наше сообщество и рынок, Etsy принимает меры для обеспечения соблюдения программ санкций. Например, Etsy запрещает участникам использовать свои учетные записи в определенных географических точках.Если у нас есть основания полагать, что вы используете свою учетную запись из санкционированного места, такого как любое из мест, перечисленных выше, или иным образом нарушаете какие-либо экономические санкции или торговые ограничения, мы можем приостановить или прекратить использование вами наших Услуг. Участникам, как правило, не разрешается размещать, покупать или продавать товары, происходящие из санкционированных районов. Сюда входят предметы, которые были выпущены до введения санкций, поскольку у нас нет возможности проверить, когда они были действительно удалены из места с ограниченным доступом. Etsy оставляет за собой право запросить у продавцов дополнительную информацию, раскрыть страну происхождения товара в списке или предпринять другие шаги для выполнения обязательств по соблюдению.Мы можем отключить списки или отменить транзакции, которые представляют риск нарушения этой политики.

    В дополнение к соблюдению OFAC и применимых местных законов, члены Etsy должны знать, что в других странах могут быть свои собственные торговые ограничения и что некоторые товары могут быть запрещены к экспорту или импорту в соответствии с международными законами. Вам следует ознакомиться с законами любой юрисдикции, когда в сделке участвуют международные стороны.

    Наконец, члены Etsy должны знать, что сторонние платежные системы, такие как PayPal, могут независимо контролировать транзакции на предмет соблюдения санкций и могут блокировать транзакции в рамках своих собственных программ соответствия.Etsy не имеет полномочий или контроля над независимым принятием решений этими поставщиками.

    Экономические санкции и торговые ограничения, применимые к использованию вами Услуг, могут быть изменены, поэтому участники должны регулярно проверять ресурсы по санкциям. Для получения юридической консультации обратитесь к квалифицированному специалисту.

    Ресурсы: Министерство финансов США; Бюро промышленности и безопасности Министерства торговли США; Государственный департамент США; Европейская комиссия

    Последнее обновление: 18 марта 2022 г.

    SSD перед созданием коробки · GitHub

    импортный рассол
    импортировать numpy как np
    импорт пдб
    img_width, img_height = 300, 300
    box_configs = [
    {‘layer_width’: 38, ‘layer_height’: 38, ‘num_prior’: 3, ‘min_size’: 30.0,
    ‘max_size’: нет, ‘aspect_ratios’: [1.0, 2.0, 1/2.0]},
    {‘layer_width’: 19, ‘layer_height’: 19, ‘num_prior’: 6, ‘min_size’: 60,0,
    ‘max_size’: 114.0, ‘aspect_ratios’: [1.0, 1.0, 2.0, 1/2.0, 3.0, 1/3.0]},
    {‘layer_width’: 10, ‘layer_height’: 10, ‘num_prior’: 6, ‘min_size’: 114.0,
    ‘max_size’: 168.0, ‘aspect_ratios’: [1.0, 1.0, 2.0, 1/2.0, 3.0, 1/3.0]},
    {‘layer_width’: 5, ‘layer_height’: 5, ‘num_prior’: 6, ‘min_size’: 168,0,
    «max_size»: 222,0, «соотношения сторон»: [1,0, 1,0, 2,0, 1/2,0, 3,0, 1/3,0]},
    {‘layer_width’: 3, ‘layer_height’: 3, ‘num_prior’: 6, ‘min_size’: 222.0,
    «max_size»: 276,0, «соотношения сторон»: [1,0, 1,0, 2,0, 1/2,0, 3,0, 1/3,0]},
    {‘layer_width’: 1, ‘layer_height’: 1, ‘num_prior’: 6, ‘min_size’: 276,0,
    «max_size»: 330,0, «соотношения сторон»: [1,0, 1,0, 2,0, 1/2,0, 3,0, 1/3,0]},
    ]
    дисперсия = [0.1, 0,1, 0,2, 0,2]
    box_paras = []
    по определению create_prior_box():
    для layer_config в box_configs:
    layer_width, layer_height = layer_config[«layer_width»], layer_config[«layer_height»]
    num_priors = layer_config[«num_prior»]
    аспект_соотношений = layer_config[«соотношения сторон»]
    min_size = layer_config[«min_size»]
    max_size = layer_config[«max_size»]
    step_x = плавающая (ширина_изображения) / плавающая (ширина_слоя)
    step_y = float(img_height) / float(layer_height)
    линкс = нп.linspace(0,5 * step_x, img_width — 0,5 * step_x, layer_width)
    liny = np.linspace(0,5 * step_y, img_height — 0,5 * step_y, layer_height)
    center_x, center_y = np.meshgrid(linx, liny)
    center_x = center_x.reshape(-1, 1)
    центров_у = центров_у.изменить форму (-1, 1)
    утверждают (num_priors == len (aspect_ratios))
    prior_boxes = np.concatenate((centers_x, center_y), ось=1)
    prior_boxes = np.tile (prior_boxes, (1, 2 * num_priors))
    box_widths = []
    box_heights = []
    для AR в аспекте_соотношений:
    , если ar == 1 и len(box_widths) == 0:
    box_widths.добавить (мин_размер)
    box_heights.append(min_size)
    elif ar == 1 и len(box_widths) > 0:
    box_widths.append (np.sqrt (min_size * max_size))
    box_heights.append (np.sqrt (min_size * max_size))
    Элиф Ар != 1:
    box_widths.добавить (min_size * np.sqrt (ar))
    box_heights.append (min_size / np.sqrt (ar))
    box_widths = 0,5 * np.array(box_widths)
    box_heights = 0,5 * np.array(box_heights)
    # нормализовать до 0-1
    Prior_Boxes[:, ::4] -= box_widths
    Prior_Boxes[:, 1::4] -= box_heights
    prior_boxes[:, 2::4] += box_widths
    prior_boxes[:, 3::4] += box_heights
    Prior_Boxes[:, ::2] /= img_width
    Prior_Boxes[:, 1::2] /= img_height
    Prior_Boxes = Prior_Boxes.изменить форму (-1, 4)
    # клип на 0-1
    prior_boxes = np.minimum (np.maximum (prior_boxes, 0.0), 1.0)
    piror_variances = np.tile (дисперсия, (len (prior_boxes), 1))
    box_para = np.concatenate((prior_boxes, piror_variances), ось=1)
    box_paras.добавить (boxes_para)
    возврат np.concatenate (boxes_paras, ось = 0)
    , если __name__ == «__main__»:
    box_paras = create_prior_box()
    приора = рассольник.load(open(‘../Datasets/ExtraData/prior_boxes_ssd300.pkl’, ‘rb’))
    diff = box_paras — приоры
    # pdb.set_trace()
    print(«simi {}, максимальное значение {}, минимальное значение {}».format(diff.shape, diff.max(), diff.min()))

    DuBox: обнаружение возражений No-Prior Box с помощью детекторов остатка с двойной шкалой

    Блок остатка с двойной шкалой предназначен для того, чтобы позволить высокоуровневому детектору изучить невязку низкоуровневого, что описано в разделе 3.2. Чтобы избавиться от априорных блоков и заставить классификацию детектора и регрессию работать синергетически, мы разработали классификацию-регрессию с прогрессивной привязанной потерей, которая будет объяснена в разделе 3.3. В 3.4 добавлено множество стратегий уменьшения избыточности для расширения возможностей эвристического управления. В разделе 3.5 мы представляем положительный и отрицательный баланс выборки и стратегии увеличения данных для детектора на этапе обучения.

    3.1 Обнаружение отсутствия предварительного ящика

    В этом разделе мы описываем метод создания целей для классификации и регрессии.Мы преобразуем наземную истину ограничительной рамки, представленную координатами, в попиксельные карты меток.

    Dubox — единая нейросеть, объединяющая все необходимые компоненты обнаружения объектов. Конструкция детектора обеспечивает сквозное обучение и вывод в реальном времени, сохраняя при этом высокую среднюю точность.

    Наша сеть принимает все изображение в качестве входных данных и прогнозирует результирующие карты объектов с уровнем понижающей дискретизации s раз. Предположим, что размер выходной карты равен (h,w), мы определяем местоположение (i,j) в выходных данных как крючок, где i∈[0,w) и j∈[0,h).Dubox прогнозирует каждую ограничивающую рамку и ее оценки достоверности всех категорий на каждом крючке выходного объекта, как показано на рис. 2.

    Обратите внимание, что ловушки — это параметры, предопределенные сетевым выходом. Они представляют позиции каждой точки на выходной карте. Мы будем использовать эту функцию для разработки целевых карт для классификации и регрессии.

    Классификация и целевая карта регрессии

    Предположим, что в выводе имеется w×h хуков. Ограничительная рамка (x1,y1,x2,y2) объекта на выходной карте представляет его левый верхний и правый нижний угловые точки.Это образец отображения из местоположения (x1s,y1s,x2s,y2s)

    в исходном изображении с шагом

    с. определим положительный диапазон Θ следующим условием:
    (i−(x2+x1)/2)2+(j−(y2+y1)/2)2⩽r2, (1)

    , где r=√(x2−x1)2+(y2−y1)2/p. Это означает, что если крючок (i,j) попадает в диапазон Θ ограничивающей рамки, то он отвечает за обнаружение соответствующего объекта. Каждый крючок предсказывает одну ограничивающую рамку (Pr∆w1, Pr∆w2, Pr∆h2, Pr∆h3) и одну оценку достоверности Prccls для этого объекта.Эта оценка достоверности отражает, насколько модель уверена в том, что крючок находится в диапазоне объекта, а также насколько точно она считает, что принадлежит к классу, который она предсказывает. p — предопределенное значение для настройки диапазона. Размер этого значения повлияет на количество и пропорцию крючков, которые занимают крупные и мелкие объекты при обнаружении. Мы обсудим это далее в разделе 3.4.

    Для цели регрессии традиционные методы [21, 16] регрессируют центр (cx, cy), ширину w и высоту h.Каждая ограничивающая рамка состоит из 4 предсказаний: (cx,cy,w,h). Однако с позицией (i,j), поскольку поле регрессии может настроить все свои значения смещения, но места классификации не могут измениться. Такой подход приведет к несоответствию между классификацией и регрессией.

    Рисунок 2: DuBox использует фиксированный хук (i,j) для объединения прогнозирования и классификации ограничительной рамки. Синие точки — положительные крючки, остальные — отрицательные.

    Как показано на рис. 2, мы разработали цель регрессии на основе крючков, в которой каждый ограничивающий прямоугольник состоит из 4 прогнозов: (Δw1, Δw2, Δh2, Δh3), которые представляют смещение положительных крючков (i, j) в объекте. :

    Δw1=i−x1, Δw2=x2−iΔh2=j−y1, Δh3=y2−j. (2)

    При таком дизайне каждый центр крюка должен находиться в своем собственном предсказании блока. Следовательно, результат классификации и результат регрессии не будут иметь противоречий за счет предсказания разных объектов на изображении. На этапе вывода, используя фиксированный хук (i,j) и прогнозируя смещение (PrΔw1,PrΔw2,PrΔh2,PrΔh3), мы можем получить результаты bbox в исходном изображении:

    x1=(i-Pr∆w1)s,x2=(i+Pr∆w2)sy1=(j-Pr∆h2)s,y2=(j+Pr∆h3)s. (3)

    В нашем детекторе Dubox мы используем две разные шкалы понижающей дискретизации: детектор 1 с = 8, детектор 2 с = 32. Таким образом, с входным изображением (wori,hori) наш окончательный прогноз представляет собой тензор (wori8×hori8)×C×5 в детекторе 1, тензор (wori32×hori32)×C×5 в детекторе 2, где C — номер класса. Для набора данных PASCAL VOC C=20 и для набора данных COCO C=80.

    3.2 Детекторы остаточной двойной шкалы

    Рисунок 3: Структура остаточного детектора с двойной шкалой, детектор 2 будет изучать остаточное значение детектора 1 через модуль моста bbox с понижающей дискретизацией.

    Остаточная единица двойного масштаба — это подструктура, основанная на общей магистрали извлечения признаков. Детектор остаточного двойного масштаба сочетает в себе функции детекторов разных уровней за счет совместного использования сети извлечения признаков, такой как VGG-16

    [24] , ResNet [6] . Структура остаточного блока содержит два детектора, где высокоуровневый детектор будет изучать невязку блоков регрессии, найденных в низкоуровневом детекторе. Подробная структура показана на рис. 3. Детектор1 соединяет признаки при s=8 и s=16, детектор2 добавляет признаки при s=32 и s=64.Деконволюция (шаг 2, ядро ​​1 × 1 и 256 каналов) используется для повышения дискретизации карт признаков разных масштабов до одного и того же пространственного размера. Мы не связываем особенности s = 32 и s = 16, используемые в структуре FPN [12] .

    В нашей сети поле объекта на выходной карте содержит положительные и отрицательные крючки, что требует от нашей системы учитывать окружающую ситуацию при классификации крючков. Сочетая разные чешуйки, крючки могут изучать признаки с увеличенными рецептивными полями.После микширования карт признаков каждая шкала подключается к модулю уточнения, который представляет собой простую реализацию модели канала и пространственного внимания

    [27] :
    γ = Φ(V), (4)
    х =f(V,γ),

    , где V — входная функция модуля уточнения. f () — это умножение регионов карты объектов и соответствующих весов регионов, Φ — модуль уточнения.

    Детальный проект модуля уточнения показан на рис.4, где Sigmoid(x)=11+e−x и ReLU(x)=max(0,x). В структуре мы используем свертку (шаг 2, ядро ​​1×1 и 256 каналов) и деконволюцию (шаг 2, ядро ​​1×1 и 256 каналов), чтобы уменьшить в 2 раза и увеличить карту признаков обратно к входу. размера модуля уточнения, этот метод помогает нашему детектору расширить возможности рассмотрения объектов вокруг для прогнозирования.

    Модуль моста

    Bbox (ограничивающая рамка) соединяет регрессии детектора низкого и высокого уровня, так что регрессия высокого уровня основывается на остатках низкого уровня.Мы индуктивно описываем остаточные детекторы двойной шкалы следующим образом:

    Prb+1bbox(Vb+1)=ϕ(Prbbbox(Vb))+τ(Vb) (5)
    Pr1bbox(V1)=τ(V1),

    , где Vb — карта входных признаков детектораb, Prbbox(Vb) обозначает, что детекторb предсказывает bbox с входными данными Vb и равен τ(Vb), когда b=1, ϕ() — модуль моста bbox, он содержит две свертки (шаг 2, ядро ​​1×1, 4c канала).Модуль моста bbox передает остаток от низкого уровня к высокому с шагом 4. Подробная структура показана на рис.4.

    Следовательно, остаточные детекторы двойной шкалы заставляют детектор 2 выполнять остаточное обучение на основе прогноза детектора 1. Этот метод делает мультидетектор в нашей конструкции не независимым, так как более высокий масштаб зависит от результатов более низкого уровня.

    Рисунок 4: Подробная структура модуля моста bbox и модуля уточнения.

    3.3 Классификационная регрессия Прогрессивная нераспределенная потеря

    В методе на основе привязки с помощью априорной коробки детектор заранее знает формы коробки.И он выполняет свой прогноз, регулируя предопределенную форму анкера, что повышает их способность подгонки вокруг анкеров. Dubox не имеет какой-либо предварительной формы коробки, мы должны разработать более надежную стратегию классификации и регрессии, в первую очередь функцию потерь.

    Чтобы регрессировать цель ограничительной рамки смещения (Δw1, Δw2, Δh2, Δh3) к положительным крючкам без предварительного анализа, требуется функция потерь, устойчивая к объектам различных форм и масштабов. Потери IoU нормализуют потери коробок разного масштаба по их площади и демонстрируют устойчивость к объектам различной формы и масштаба [26] .Математическая форма потери IoU может быть выражена как:

    Lbbox=−∑i,j∈Θln(IoU(Pri,jbbox,Gti,jbbox)), (6)

    , где Gti,jbbox — основной блок истинности крюка (i,j), Pri,jbbox — блок предсказания в крюке (i,j). IoU(Gti,jbbox,Pri,jbbox) обозначает Intersection-over-union (IoU) между предсказанной ограничивающей рамкой и наземной истиной. Для регрессии мы регрессируем только к положительным образцам и игнорируем отрицательные.В реальной реализации, показанной на рис. 5, мы используем Sigmoid для нормализации прогноза до [0,1]. Соответственно, мы также сопоставляем наши прогнозируемые цели с [0,1], а уравнение 2 изменяется на:

    Для задач классификации в методах обнаружения возражений широко используется логистическая регрессия с потерей перекрестной энтропии. Функция потери классификации может быть описана как:

    Lcls=−h,w∑i,j=0CE(Pri,jcls,Ti,jcls), (8)

    , где Ti,jcls, Pri,jcls — это метка класса и прогнозируемый результат хука (i,j), CE() — функция перекрестной энтропии.

    Однако эта классификация и регрессия ошибочны, поскольку две потери независимы, что приводит к несогласованности во время прогнозирования. Наши эксперименты показывают, что детектор часто предсказывает правильную ограничивающую рамку, тогда как классификация не может предсказать правильный класс.

    Основываясь на этом наблюдении, мы перестраиваем прогрессивную шкалу классификации потерь по IoU:

    Lcls =-∑i,j∈ΘCE(Pri,jcls,Ti,jcls)σ(Pri,jbbox,Gti,jbbox) (9)
    -∑i,j∉ΘCE(Pri,jcls,Ti,jcls),

    , где σ() — блок шлюза IoU, его можно определить как:

    σ(Pri,jbbox,Gti,jbbox)={1ifIoU(Pri,jbbox,Gti,jbbox)>ε0иначе. (10)

    Как показано на рис. 5, для положительных крючков (i,j) классификация включает их как положительную выборку только в том случае, если предсказанное и истинное совпадение регрессии ϵ перекрываются. В противном случае оно игнорируется. В нашем эксперименте ϵ равно 0,5.

    Для детекторов с двойной шкалой конечная функция потерь:

    L=2∑b=1(λbboxLbbox+λclsLcls), (11)

    , где λbbox, λcl — гиперпараметр, используемый для балансировки задачи классификации и регрессии детектораb.

    Рисунок 5: На этапе обучения классификационно-регрессионная прогрессирующая связанная потеря (потеря CRPS) работает с блоком ворот IoU. С помощью крючков классификации и регрессии мы можем получить результаты обнаружения по уравнению 3 на этапе вывода.

    3.4 Стратегия сокращения избыточности

    Основной целью детекторов остаточного двойного масштаба является максимальное увеличение общей вместимости мультидетектора. В целом детектор высокого уровня лучше обнаруживает крупные объекты, а детектор низкого уровня более чувствителен к мелким объектам на изображении.Чтобы улучшить эту возможность эвристического управления и уменьшить избыточность, мы используем следующие стратегии:

    Дифференцировать положительный диапазон

    Как упоминалось в уравнении 1, p — это предопределенное значение для настройки положительного диапазона. Размер этого значения будет влиять на количество и пропорцию крючков между большими и маленькими объектами, занимаемыми при обнаружении. Чтобы контролировать пропорцию больших и малых выборок в детекторе 1, мы устанавливаем p равным 10 в детекторе 1 и 9 в детекторе 2. В то же время добавьте ограничение на положительный диапазон детектора 1, который равен

    .

    Этот метод гарантирует, что количество положительных крючков для больших объектов имеет предел, и этот метод улучшает производительность низких уровней при обнаружении мелких объектов.

    Дифференциальный вес весов

    Чтобы еще больше дифференцировать возможности обнаружения двух детекторов. Если целевая ограничивающая рамка объекта занимает площадь больше 0,3 на исходном изображении, регрессия нашего детектора1 будет игнорировать этот объект, и его можно описать как:

    Ldetector1=∑i,j∈Θλi,jbboxLi,jbbox+λclsLcls (13)

    , где λi,jbbox равно нулю, если целевой bbox объекта занимает площадь больше 0.3 на исходном изображении, другие ситуации 1.

    3.5 Дополнение данных и баланс образца

    Мы используем несколько стратегий увеличения данных, представленных в [16] , чтобы построить надежную модель для адаптации вариаций объектов. То есть мы случайным образом расширяем и обрезаем исходные обучающие изображения с дополнительным случайным фотометрическим искажением и переворачиванием, чтобы сгенерировать обучающие выборки [30] . В дополнение к этим методам мы используем метод группового баланса.

    Сначала мы просматриваем весь набор данных, чтобы создать таблицу хеш-категорий. Для каждого изображения мы выбираем категорию объекта в качестве основного атрибута по очереди, а это значит, что если на картинке есть n объектов, эта картинка появится в хеш-таблице n

    раза. При обучении мы выбираем изображение категории из заголовка хеш-таблицы категорий с равной вероятностью, чтобы заполнить текущий пакет на этапе обучения.

    Положительный и отрицательный баланс образца

    Чтобы смягчить проблему дисбаланса, мы разрабатываем положительный и отрицательный баланс образцов и онлайн-анализ жестких примеров (OHEM) [23] .Конкретно, на этапе обучения, предполагая, что количество положительных крючков в Θ равно N, мы выберем 3N негативов на выходной карте путем сортировки отрицательных крючков по потерям и выберем первые 3N негативов. Остальные негативы игнорируются. Эта стратегия используется только в задаче классификации.

    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.